高精度低成本車用超聲波傳感器的研制
空氣中的聲速可以根據(jù)下式得到:
其中:T—絕對(duì)溫度。
聲速在330m/s 到360m/s 范圍內(nèi)變化時(shí)應(yīng)考慮到0℃到40℃范圍內(nèi)的溫度變化。在測距中必須考慮到這種影響,因此需要一個(gè)溫度傳感器。如果應(yīng)用于汽車上,另一個(gè)影響測距精度的因素是車速,這種影響隨著超聲波傳播距離的增加而增加。如果最大車速相當(dāng)于聲速的10%,則測量相對(duì)誤差可由下式估算:
對(duì)于車速在33m/s(約120km/h),在0℃時(shí)(Vs=330m/s)誤差約為0.5%,因此一般也可以忽略這一因素帶來得誤差。
智能化實(shí)現(xiàn)
本傳感器在電路上可分為兩大部分,其一為時(shí)間測量(見圖2),其二為溫度傳感器與誤差的自動(dòng)補(bǔ)償(見圖3)。其中圖2 輸出的Ni 即為圖3 輸入的Ni。
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評(píng)論