基于衛(wèi)星定位和4G技術的新型監(jiān)控報警系統(tǒng)

主要流程及相關程序敘述如下：

　　a) 首先初始化MCU使其進入正常的工作方式，程序通過MCU的UART接口控制GSM模塊，串口的初始化函數(shù)為serial-init()，分別對MCU和 GSM模塊、北斗雙星導航定位終端、GPS模塊以及PC機的外部顯示處理接口進行了詳細的定義和說明。同時，對相應的傳感器和控制引腳的輸入或輸出方式進行了正確的設置。

　　b) 為了正確建立MCU和GSM模塊之間的通信，檢測串口通信速率，在合理設置MCU后，由單片機發(fā)出ATE檢測信號，若通信建立不正確，則繼續(xù)檢測，等待GSM回應OK確定通信正常建立。

　　c) 為使GSM模塊能在符合用戶要求的條件下工作，需對其進行初始化，包括關閉振動和鈴聲、設置短信內存、模式、提示方式等。

　　d) 進入工作模式，包括兩方面工作內容：

　　一是檢測各個傳感器，先檢測報警級別高的傳感器，若有報警信號送來，則有MCU控制編輯和發(fā)送手機短信(或者打電話)通知用戶;

　　二是檢測是否有新短信或來電，有則讀回并解碼執(zhí)行用戶通過短信發(fā)來的命令或核實用戶來電后控制GSM模塊自動應答。由于從串口讀取大量數(shù)據(jù)時不免存在誤碼，為防止執(zhí)行錯誤命令，MCU將連續(xù)重復讀取同一條短信兩次，兩次相同時才執(zhí)行短信中的命令，否則重新讀此短信。

3 系統(tǒng)功能和性能

　　a) 用戶密碼設置：用戶可編輯短信更改密碼****到GSM模塊，在用戶接到短信回饋執(zhí)行成功或執(zhí)行失敗后即可獲知更改密碼的執(zhí)行情況。

　　b) 更改用戶：用戶可通過編輯短信更改用戶****(后4位為設定的密碼)，在用戶接到短信回饋時可判定結果。

　　c) 短信報警：當車輛安全受到外界威脅時，車載傳感器收集信息后將信息交由MCU判定威脅級別后，發(fā)出指令控制GSM模塊編輯手機短信如車門開、車被盜等在第一時間通知用戶。

　　d) MMS圖像監(jiān)控：當用戶收到車輛安全情況受到威脅時，可編輯短信拍照給車載電話，MCU收到命令后控制GSM模塊拍照并在第一時間通過GPRS網(wǎng)絡發(fā)送給用戶，方便用戶了解車輛安全具體情況。

　　e) 遠程監(jiān)聽和喊話示警：當用戶接收到報警短信后可以直接撥打車載電話，系統(tǒng)將自動接通電話方便用戶進行監(jiān)聽，或經(jīng)由系統(tǒng)自帶的功放和揚聲器進行擴音喊話示警。

　　f) 遠程制動：當用戶接收到短信或通過電話監(jiān)聽發(fā)現(xiàn)車輛受到威脅時，可以編輯短信熄火到車載電話，系統(tǒng)將會自動切斷油路，使汽車停止行駛。

　　g) 遠程遙控暖車：用戶可編輯手機短信暖車到GSM模塊，MCU將控制現(xiàn)有繼電器提前進行暖車。

　　h) 北斗雙星導航定位：快速定位;短報文通信;精密授時。

　　i) 區(qū)域通信和報警：當某輛汽車的本系統(tǒng)監(jiān)測到險情后，可利用北斗雙星的簡短通信功能給鄰近的系統(tǒng)發(fā)送報警信息，共同提高安全防護級別，防止險情擴散。

　　j) GPS與北斗雙模定位：系統(tǒng)留有GPS模塊的外部接口，可利用GPS結合和北斗雙星的定位數(shù)據(jù)進行差分比較以獲得更加精確的導航和定位信息。

　　k) 隨著GIS(地理信息系統(tǒng))的不斷發(fā)展，系統(tǒng)信息處理能力將會得到不斷提高，可以實現(xiàn)更加高效的實時導航定位和跟蹤尋跡。

　　4 結束語

　　本設計是集傳統(tǒng)車載式防盜報警單元、北斗雙星導航定位終端、GPS模塊、GSM/GPRS網(wǎng)路和GIS于一體的新型高科技監(jiān)控報警和導航定位產(chǎn)品。系統(tǒng)在功能、實用性、可靠性及易用性等多方面均符合廣大用戶的迫切需求。同時，隨著我國私人汽車需求量的迅速增大和經(jīng)濟的快速發(fā)展，這一系統(tǒng)的市場前景非常廣闊，市場潛力非常巨大!