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基于ARM7的物流系統(tǒng)自動引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2011-04-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

GPRS模塊串口工作方式的電平為TTL電平,所以GPRS模塊和控制核心處理器的連接可以是直接連接。但考慮到模塊的調(diào)試及程序的燒錄,所以在GPRS模塊與處理器連接處使用轉(zhuǎn)接開關(guān)。以此完成電腦到處理器的通信、GPRS模塊到電腦的通信。GPRS模塊、處理器、電腦的通信電路連接示意圖如圖5所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162173.htm

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3 監(jiān)視模塊
監(jiān)視模塊采用的是普通高清視頻攝像頭,分辨率達(dá)1024×768。視頻采用PAL模式傳輸經(jīng)處理器處理,通過無線互聯(lián)網(wǎng)把圖像傳輸?shù)娇蛻舳?,其電路圖如圖6(a)所示。攝像頭的各方位由單片機(jī)驅(qū)動舵機(jī)來實現(xiàn),舵機(jī)驅(qū)動電路如圖6(b)所示。

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4 驅(qū)動模塊
驅(qū)動模塊采用的驅(qū)動芯片為L298N,該芯片功率大,電源可直接采用1 2V。單個芯片可以控制兩個直流電機(jī),本文采用兩片L298N以實現(xiàn)AGV的各方位移動。電路如圖7所示。

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5 電源模塊
電源部分采用的是12V直流鋰電池,功率為10W。對各個模塊部分進(jìn)行分別供電。穩(wěn)壓管采用的是7805。由于GPRS對電源要求特別高,所以單獨采用一個LM2941S對其供電。
wf8000 WIFI模塊是華為公司生產(chǎn)的一種專門用于嵌入式的無線網(wǎng)絡(luò)模塊。模塊符合802.11b標(biāo)準(zhǔn),芯片采用prism3.0。原理圖如圖8所示。

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6 結(jié)論
利用本,可以實現(xiàn)AGV的遠(yuǎn)程控制及工作環(huán)境實時監(jiān)控。結(jié)合運輸機(jī)械裝置可以實現(xiàn)在特殊工作環(huán)境下的智能遠(yuǎn)程控制搬運工作。在等一些環(huán)境較差的場所可以代替人的工作,實現(xiàn)更多的功能,為貨物搬運工作帶來便利。


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