紅外遙控器綜合測試裝置的設(shè)計(jì)

遙控器發(fā)射的紅外信號(hào)有散射角度，接收者必須處于前方一定角度范圍內(nèi)才能可靠接收。裝置在被測遙控器的前方水平布置了12個(gè)紅外接收管，通過測量這12個(gè)紅外接收管信號(hào)的有無來判斷遙控器的發(fā)射角度。
裝置通過電池倉的連線給遙控器供電，不同的遙控器需要不同的供電電壓，裝置提供給被測遙控器的是可調(diào)直流電源，供電電壓由PC設(shè)定，通過LPC2214的PWM功能進(jìn)行調(diào)整，在電源輸出端接有電流測量電路，用來測量遙控器的發(fā)射功耗和靜態(tài)功耗，測量信號(hào)放大后送LPC2214的AD引腳。
在測試開始后，PC依據(jù)測試程序給測試平臺(tái)發(fā)送測試記錄，每條記錄中指定要打開的噴嘴，LPC2214收到指令后，打開對(duì)應(yīng)電磁閥，模擬按鍵動(dòng)作，通電的遙控器會(huì)發(fā)射紅外信號(hào)，功率測量、紅外編碼測試、紅外角度測量、功耗測量電路獲取相應(yīng)值并送回給PC，PC和標(biāo)準(zhǔn)值比較后作出判定，如不合格則發(fā)出分揀信號(hào)，分揀機(jī)構(gòu)執(zhí)行分揀動(dòng)作。

3 測試軟件
一個(gè)完整的測試由若干條測試記錄組成，PC發(fā)送的測試記錄如圖5所示，測試平臺(tái)返回的記錄如圖6所示。以下對(duì)測試和返回記錄的字段予以說明，前導(dǎo)頭是異步通信中表示一幀開始的標(biāo)志，最末校驗(yàn)值字段用來驗(yàn)證一幀傳輸數(shù)據(jù)的傳輸是否正確，設(shè)計(jì)中采用CRC校驗(yàn)方式。

圖5中的測試指令字段是PC發(fā)給測試平臺(tái)的動(dòng)作指示，有預(yù)測試指令、分揀指令、編碼測試指令。前文對(duì)預(yù)測試和分揀指令的功能已做過說明，在這兩條指令中3個(gè)閥門號(hào)字段無定義。編碼測試指令是測試當(dāng)遙控器某一按鍵按下后它的紅外編碼、發(fā)射功率、角度、功耗等指標(biāo)的指令，指令中3個(gè)閥門號(hào)字段指定了該測試記錄中需要打開的電磁閥編號(hào)，在一個(gè)測試記錄中允許有3個(gè)電磁閥打開，即遙控器最多允許同時(shí)按下3個(gè)鍵。
圖6是測試平臺(tái)發(fā)送給PC的返回記錄，包含有發(fā)射功率、發(fā)射角度、當(dāng)前功耗、紅外編碼字段。每個(gè)按鍵按下，遙控器發(fā)信號(hào)，測試平臺(tái)測量這四組值并回送給PC。紅外編碼字段是反映紅外高低電平時(shí)間長度的所有數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量較大。此外需要說明的是發(fā)射功率、發(fā)射角度、當(dāng)前功耗都反映的是當(dāng)前記錄的瞬時(shí)值，發(fā)射不同紅外編碼時(shí)這些值會(huì)有差別，PC在測試完成所有按鍵后，將這些值平均得到最終判定值。
PC端程序中存放有測試數(shù)據(jù)，測試新型號(hào)的遙控器之前，數(shù)據(jù)需要預(yù)先錄入，數(shù)據(jù)包括遙控器每個(gè)按鍵和噴嘴編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系、每個(gè)按鍵按下后遙控器發(fā)射紅外高低電平時(shí)間長度的所有數(shù)據(jù)、遙控器供電電壓、預(yù)測試限制電流最大最小值、發(fā)射功率、發(fā)射角度、發(fā)射功耗、靜態(tài)功耗等的限定值，所有這些數(shù)據(jù)組成一個(gè)測試文本，測試時(shí)PC依據(jù)它來控制整個(gè)測試過程并做出遙控器合格與否的判定。一個(gè)遙控器測試完成后，如果合格，PC會(huì)累計(jì)合格數(shù)量，如不合格PC會(huì)打印維修建議。
除上述基本功能外，PC端程序還具有統(tǒng)計(jì)功能，能夠計(jì)算合格率，統(tǒng)計(jì)日、月、年報(bào)表等。

4 結(jié)論
按上述方法設(shè)計(jì)的遙控器測試裝置經(jīng)過樣機(jī)調(diào)試，連續(xù)測試一個(gè)按鍵的平均測試時(shí)間為0．4 s，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工測試速度，由于測試過程全自動(dòng)，避免了誤測、漏測的可能，通過簡單地修改PC的測試文本，就能夠做到對(duì)多種不同型號(hào)遙控器的測試。在樣機(jī)試驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)這樣的速度完全滿足中低速生產(chǎn)線的要求，但對(duì)于高速流水線顯得稍慢，究其原因，電磁閥的動(dòng)作速度在系統(tǒng)中偏慢，但樣機(jī)中所選電磁閥已經(jīng)是速度指標(biāo)較高的，多軌并行可能是解決這個(gè)問題的惟一出路。