Buck型變換器數(shù)字PID控制器設(shè)計方法研究
3 Buck 型變換器數(shù)字PID 控制器設(shè)計實例本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162359.htm
仿真用Buck 及全橋變換器的電路參數(shù)如表1 所示,數(shù)字PWM 脈沖產(chǎn)生器均按D=u(k)/M 設(shè)計,其中M=4(M 對應(yīng)于模擬PWM 產(chǎn)生器的鋸齒波峰峰值Um)。
模擬PID 控制器零極點均按照以下方式配置:wc=1/5ws ,wz1 =wz2 =1/2wp ,則模擬及數(shù)字PID 控制器整定參數(shù)如表2 所示,采樣周期T=1×10-7s 。
表1 仿真用Buck 及全橋變換器電路參數(shù)
表2 仿真用Buck 及全橋變換器模擬及數(shù)字PID 控制器整定參數(shù)
根據(jù)圖1 所示的數(shù)字控制Buck 變換器系統(tǒng)框圖,依據(jù)電路參數(shù)及數(shù)字PID 控制器整定參數(shù),在MATLAB/SIMULINK 仿真環(huán)境中建立數(shù)字控制Buck 及全橋變換器仿真模型,仿真結(jié)果如下:
額定負(fù)載條件下,數(shù)字控制Buck 及全橋變換器輸出電壓響應(yīng)如圖4 所示。
圖4 額定負(fù)載條件下輸出電壓響應(yīng)
額定負(fù)載突變至50 %額定負(fù)載條件下,數(shù)字控制Buck 及全橋變換器的輸出電壓響應(yīng)如圖5 所示。
圖5 負(fù)載突變情況下,輸出電壓響應(yīng)
4 結(jié) 論
仿真結(jié)果表明,采用頻域補(bǔ)償設(shè)計方法整定模擬PID 控制器參數(shù)進(jìn)而通過連續(xù)系統(tǒng)離散化方法設(shè)計實現(xiàn)的數(shù)字PID 控制器,能夠滿足Buck 型變換器系統(tǒng)的控制要求,輸出響應(yīng)具有良好的靜態(tài)與動態(tài)特性。
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