TB6588FG的無(wú)傳感器BLDC電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

2 電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
TB6588FG電機(jī)控制電路如圖2所示。

3 電機(jī)啟動(dòng)
電機(jī)的啟動(dòng)基于VSP的模擬輸入電壓。當(dāng)此電壓大于1 V時(shí)，電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，此時(shí)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置不能確定。首先通過(guò)一個(gè)激勵(lì)電壓，使電機(jī)進(jìn)入直流激活模式。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，檢測(cè)到電機(jī)線圈的反向電動(dòng)勢(shì)。然后驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入強(qiáng)迫通信模式，強(qiáng)迫通信模式的時(shí)間被外部的電容來(lái)決定。如圖3所示，a階段是DC激活時(shí)間，DC激活時(shí)間的調(diào)整公式為T(mén)FIX=0．69×C2×R1。b階段是強(qiáng)迫通信時(shí)間，不同的電機(jī)通過(guò)改變C1和C2電容的值可用來(lái)調(diào)整電機(jī)的啟動(dòng)。

4 過(guò)電流保護(hù)電路
閥門(mén)控制在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)的意外情況，電機(jī)堵轉(zhuǎn)可能會(huì)造成電源和電機(jī)的燒毀。TB6588FG的限流保護(hù)是通過(guò)內(nèi)部的比較器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖4所示。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部具有一個(gè)比較器，負(fù)輸入端固定電壓為0．5 V，流過(guò)電機(jī)線圈的電流通過(guò)R1電阻的采樣送入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的濾波網(wǎng)絡(luò)接入比較器的正輸入端。如流過(guò)R1的電流大于設(shè)定值，則此電壓會(huì)大于0．5 V，驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路。在此電路中R2和C2是起RC濾波作用，防止PWM切換時(shí)的噪聲引起的保護(hù)誤動(dòng)作。如當(dāng)R1=0．33 Ω時(shí)，最大限流電流為：Iout=0．5 V／0．33 Ω≈1．5 A。