用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的二象限開(kāi)關(guān)電感DC/DC變換器

3．1連續(xù)模式

圖4連續(xù)和非連續(xù)區(qū)的邊界圖

圖5連續(xù)和非連續(xù)區(qū)的邊界圖

　　若等效電阻R很小，則電阻R上的電壓降可以認(rèn)為是RIL。

由此可見(jiàn)傳輸效率僅取決于導(dǎo)通占空比k、源電壓和負(fù)載電壓，與R、L和f無(wú)關(guān)。

3．2非連續(xù)模式

　　連續(xù)和非連續(xù)區(qū)的邊界如圖5所示。從方程（49）可以看出非連續(xù)導(dǎo)通區(qū)是由下列因素產(chǎn)生的：

　?。?）開(kāi)關(guān)頻率f太低；

　?。?）導(dǎo)通占空比k太小；

　?。?）電感L太小；

　?。?）負(fù)載電阻R太大。

　　整個(gè)導(dǎo)通周期遠(yuǎn)小于T。假設(shè)導(dǎo)通周期位于0和t4之間，電感L上的電壓和電流為：

圖5 連續(xù)和非連續(xù)區(qū)的邊界圖

iL(kT)是電感電流iL(t)的峰值，同時(shí)也是變化量ΔiL的峰—峰值。當(dāng)t=t4時(shí)，由方程（52）可得iL(t4)=0。

4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

　　這種變換器工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由公式（17）和（47）可見(jiàn)，因?yàn)殡娐返碾娮鑂是一隨機(jī)參數(shù)，所以它對(duì)系統(tǒng)的工作點(diǎn)有很大的影響。為了獲得一個(gè)穩(wěn)定的變換運(yùn)行，我們?cè)谙到y(tǒng)中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[7,8〗。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制包括一個(gè)由比例加積分（PI）運(yùn)算和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的閉環(huán)控制。這一系統(tǒng)的全圖如圖6所示。

　　比例加積分（PI）運(yùn)算在4.1中敘述。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由三層組成，分別是輸入層、隱含層和輸出層。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖7所示。三層中所有節(jié)點(diǎn)的函數(shù)如圖8所示。它們分別在4.2和4.3中敘述。

4.1數(shù)學(xué)模型

　　比例加積分（PI）運(yùn)算由一個(gè)比例加積分控制器和負(fù)載組成。式中：τ=L/R,Vi在開(kāi)關(guān)接通時(shí)為Vl，在開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)為V2。

圖6用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的二象限開(kāi)關(guān)電感DC/DC變換器

圖7神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

圖8節(jié)點(diǎn)函數(shù)