卡爾曼濾波器及多傳感狀態(tài)融合估計(jì)算法
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本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/162520.htm
信息融合技術(shù)具有提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)， 狀態(tài)融合估計(jì)是其中研究熱點(diǎn)之一。本文將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計(jì)方法應(yīng)用到雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)， 仿真實(shí)驗(yàn)表明， 融合3 個(gè)傳感器的信息所獲得的狀態(tài)估計(jì)誤差小于利用任何單傳感器進(jìn)行Kalman濾波得出的狀態(tài)估計(jì)誤差， 因而本方法對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)的跟蹤是很有效的。本方法可推廣用于組合導(dǎo)航、信號(hào)處理、圖像處理、故障檢測(cè)與容錯(cuò)等應(yīng)用領(lǐng)域。
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