基于BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)冰傳感器非線性校正方法

摘　要：根據(jù)當(dāng)前結(jié)冰傳感器非線性校正存在的問(wèn)題，提出了利用BP網(wǎng)絡(luò)建立傳感器逆模型的校正方法。文中采用功能強(qiáng)大的MATLAB工具軟件，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得權(quán)值、閾值。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該方法簡(jiǎn)單、實(shí)用，大大方便了產(chǎn)品性能一致性不高的結(jié)冰傳感器在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：BP網(wǎng)絡(luò)；非線性校正；結(jié)冰傳感器

0引言
結(jié)冰傳感器是用于探測(cè)結(jié)冰厚度的設(shè)備。它是基于振動(dòng)原理設(shè)計(jì)的，振動(dòng)體采用振管形式。當(dāng)振管垂直立于環(huán)境中時(shí)，激振電路為振管提供交變磁場(chǎng)，振管在磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生磁致伸縮作軸向振動(dòng)，同時(shí)信號(hào)拾取電路將此機(jī)械振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)反饋給激振電路，使電路諧振于振管的軸向振動(dòng)固有頻率上。根據(jù)振動(dòng)理論，當(dāng)振管表面出現(xiàn)冰層時(shí)，其軸向振動(dòng)固有頻率會(huì)產(chǎn)生偏移，使電路的諧振頻率也產(chǎn)生偏移，因此根據(jù)頻率偏移量即可確定冰層的厚度。
d=F(f′-f0)　　　　(1)
式中：d為冰層厚度；
f′為結(jié)冰后的振動(dòng)頻率；
f0為結(jié)冰前的振動(dòng)頻率。
f0為定值，所以冰層厚度只與頻率值f′有關(guān)系，但頻率值與冰層厚度為非線性關(guān)系，不能簡(jiǎn)單地由頻率值確定所測(cè)的冰層厚度，這樣增加了厚度顯示和處理的復(fù)雜性。為了保證一定的測(cè)量精度以便于在測(cè)控系統(tǒng)中應(yīng)用，必須對(duì)其進(jìn)行非線性校正。
以前一直采用表格法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)分段線性化法來(lái)逼近傳感器的靜態(tài)特性曲線，簡(jiǎn)單、實(shí)用。但當(dāng)表格小時(shí)，精度受到影響；表格大時(shí)，實(shí)時(shí)性受影響，對(duì)傳感器的處理器提出了嚴(yán)格的要求。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法為傳感器的非線性校正方法的研究開(kāi)辟了新的途徑。具體做法是，以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 為樣本訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)，得到結(jié)冰傳感器的逆模型，從而使傳感器經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的系統(tǒng)線性化，傳感器的非線性特性得到補(bǔ)償，校正后的網(wǎng)絡(luò)可按線性特性處理，提高了測(cè)量精度，大大拓展了結(jié)冰傳感器的應(yīng)用范圍。

1BP網(wǎng)絡(luò)
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一門(mén)新興交叉學(xué)科。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用中，80%～90 %的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。它是一種前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通常由輸入層、輸出層和若干隱含層組成，相鄰層之間通過(guò)突觸權(quán)矩陣連接起來(lái)。研究最多的是一個(gè)隱含層的網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)?層的前饋網(wǎng)絡(luò)就能逼近任意的連續(xù)函數(shù)。
各層節(jié)點(diǎn)的輸出按下式計(jì)算

式中yi是節(jié)點(diǎn)輸出，xi是節(jié)點(diǎn)接收的信息，wij是相關(guān)連接權(quán)重，θi為閾值，n是節(jié)點(diǎn)數(shù)。

2用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合
2.1基本原理
采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)傳感器輸出特性進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合的原理圖由傳感器模型和神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)校正模型兩部分組成，如圖1所示。圖中，假設(shè)傳感器的靜態(tài)輸入輸出的特性為y=f(x)。采用實(shí)驗(yàn)值通過(guò)對(duì)BP網(wǎng)進(jìn)行訓(xùn)練，可以得到傳感器的逆模型x=f－1(y)。對(duì)于任意輸出yi，都可以找到輸入輸出特性曲線上對(duì)應(yīng)的輸入xi，從而實(shí)現(xiàn)了線性化。



2.2學(xué)習(xí)算法
BP網(wǎng)絡(luò)的基本學(xué)習(xí)算法是誤差反向傳播學(xué)習(xí)算法。這種算法簡(jiǎn)單、實(shí)用，但從數(shù)學(xué)上看它歸結(jié)為一非線性的梯度優(yōu)化問(wèn)題，因此不可避免的存在局部極小問(wèn)題，學(xué)習(xí)算法的收斂速度慢，通常需要上千次或更多。
近些年許多專(zhuān)家對(duì)學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了廣泛的研究，現(xiàn)在已發(fā)展了許多的改進(jìn)學(xué)習(xí)算法，如快速下降法、Levenberg-Marquardt法等，收斂速度快，能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。
其中Levenberg-Marquardt法簡(jiǎn)稱(chēng)L-M算法，是一種將最陡下降法和牛頓法相結(jié)合的算法。它的本質(zhì)是二階梯度法，故具有很快的收斂速度?；诖?，文中采用L-M算法來(lái)訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)。它不需要計(jì)算Hessian矩陣，而是利用式(3)進(jìn)行估算：

式中，J為Jacobian矩陣，包括網(wǎng)絡(luò)誤差項(xiàng)相對(duì)于權(quán)重和閾值的一階微分 ，e為網(wǎng)絡(luò)的誤差項(xiàng)。Jacobian矩陣可以利用標(biāo)準(zhǔn)的BP算法得出，這比直 接計(jì)算Hessian矩陣簡(jiǎn)單得多。LM算法的迭代式為：
　　　
如果比例系數(shù)μ=0，則為牛頓法，如果μ取值很大，則接近梯度下降法，每迭代成 功一步，則μ減小一些，這樣在接近誤差目標(biāo)的時(shí)候，逐漸與牛頓法相似。牛頓法在接近誤 差的最小值的時(shí)候，計(jì)算速度更快，精度也更高。實(shí)踐證明，采用該方法可以較原來(lái)的梯度 下降法提高速度幾十甚至上百倍。