三軸慣性傳感器ADISl6355在姿態(tài)檢測(cè)中的應(yīng)用
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2．3 電源模塊
電源模塊主要為STM32F103VB、ADISl6355和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊供電，其電路設(shè)計(jì)如圖4所示。鋰電池提供的11．1 V電源經(jīng)ASMlll7-5．O轉(zhuǎn)換為5 V，再經(jīng)過(guò)ASMlll7-3．3轉(zhuǎn)換為3．3 V。其中，5 V為ADISl6355提供電源，3．3 V為STM32F103VB和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊提供電源。Dl是用于電源指示的LED，Rl為O．5 A可恢復(fù)保險(xiǎn)。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/162642.htm
為加速度計(jì)測(cè)得的加速度，通過(guò)式(2)可推算得到俯仰角和橫滾角如下：
配置陀螺的測(cè)量范圍為±300°／s，1 min內(nèi)測(cè)得的ADISl6355三個(gè)軸的角速度、加速度和溫度曲線如圖5所示。在約19 s時(shí)使飛行器繞x軸進(jìn)行滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在約45 s時(shí)使飛行器恢復(fù)到剛開始的靜止?fàn)顟B(tài)。由圖5可知，靜止時(shí)角速度的輸出范圍為±2°／s，x、y軸加速度計(jì)的輸出范圍為±O．015 g，溫度由26℃到30℃逐步上升。若把陀螺的測(cè)量范圍配置為±75°／s，靜止時(shí)的角速度輸出范圍為±l°／s，但很容易超出±75°／s的范圍，因此±75°／s的測(cè)量范圍不適用于四軸飛行器姿態(tài)檢測(cè)。
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評(píng)論