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高頻斬波式串級調速系統(tǒng)分析

作者: 時間:2010-10-13 來源:網絡 收藏

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162779.htm

  3.3 異步電動機模型

  圖3 為異步電動機仿真子的內部模型結構,封裝后為四個輸入端、7個輸出端的Motor 子模塊(見圖2)。

  

  異步電動機模塊(Asynchronous Machine) 的參數(shù)設置為繞線式電機,參數(shù)折算到轉子側。在定子側串入的三相變壓器(linear transformer)為逆變變壓器。

  3.4 啟動過程的仿真

  圖4為啟動環(huán)節(jié)仿真子內部模型結構,封裝后為9個輸入端、3個輸出端的Start子系統(tǒng)模塊(見圖2),完成電機平穩(wěn)起動的任務。

  

  在電機起動時,1KM閉合,2KM、3KM打開,電機轉子回路串入三相頻敏變阻器PF,限制起動電流。當電機轉速升高到設定的允許值時,裝置自動將2KM閉合,切除頻敏變阻器,電機轉子回路經1KM短路,進入全速工作狀態(tài)。運行穩(wěn)定后,1KM斷開,2KM和3KM閉合,接入串級控制系統(tǒng),進入運行狀態(tài),調整占空比來改變速度的大小。

  3.5 串級控制系統(tǒng)的仿真

  圖5 為斬波式串級調速系統(tǒng)仿真子系統(tǒng)內部模型結構,封裝后為7 個輸入端、3 個輸出端的Speed Control 子系統(tǒng)模塊(見圖2),通過調整輸入7 的占空比大小完成電機調速的任務。

  

  圖5中調速系統(tǒng)的三個核心單元分別為:①Universal Bridge為通用橋模塊,用于模擬三相全波整流單元,將轉子回路三相交流變?yōu)橹绷?,以便對轉子回路施加串接直流電勢控制。②IGBT為斬波單元,以恒頻調寬方式工作,由外部的脈沖信號作為IGBT 的門控信號,其占空比和頻率由脈沖信號決定。③Thyristor bridge 為6 脈沖晶閘管橋模塊,用于模擬三相全橋有源逆變器,將經斬波控制后的轉差功率逆變?yōu)槿喙ゎl交流送至內反饋繞組,實現(xiàn)節(jié)能。

  4 仿真實例

  針對適用于風機、泵類等大容量平方轉矩負載的串級調速系統(tǒng)進行仿真試驗,建立如圖2 所示的模型,有關參數(shù)設置如下:供電電源為6KV 、50HZ 三相交流電源;異步電動機為額定功率2240KW ,極對數(shù)2, 轉動慣量140 kg.m2 。仿真時間0~10 秒,在t=3.5 秒投入調速系統(tǒng),占空比100% 。t=5 秒后,每間隔1 秒將占空比降低10%,進行仿真試驗。

  圖6 為電機啟動、調速運行過程的轉速、A 相轉子電流、整流電壓和直流電流的仿真曲線??梢妴舆^程中,電機平穩(wěn)從零轉速升至全速運行,轉子電流得到有效抑制。調速過程平穩(wěn)快速,并且隨著占空比的降低,等效附加直流電動勢Ub 增大,轉子電流I2 減小,轉速降低,符合2.2 節(jié)的理論。

  

  5 結論

  本文對斬波式串級調速系統(tǒng)的交流回路和直流回路進行了詳盡,并從電氣原理結構圖出發(fā),在 MATLAB/Simulink 環(huán)境下利用SimPowerSystem 工具箱和封裝技術為串級調速系統(tǒng)建立了仿真模型。

  從仿真實例的結果來看,該模型逼真再現(xiàn)了實際系統(tǒng)的啟動、調速運行等動態(tài)過程,說明該仿真方法是有效的,具有工程實用價值。

  本文作者創(chuàng)新點:在 MATLAB/Simulink 環(huán)境下利用SimPowerSystem 工具箱和封裝技術建立的串級調速系統(tǒng)仿真模型,符合實際工程設計的組成結構,仿真效果真實,為電機調速系統(tǒng)的工程設計提供了理論依據(jù)和驗證手段。


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