基于MSP430自動脹管控制器的研制
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在脹管機中需要設計一個互鎖電路控制電機的運行狀態(tài)，進行脹管、退脹操作，互鎖電路如圖4所示。通過單片機控制A0，A1兩點的電平，使其分別控制M-SW，D-SW電位的高低。當A1點被置為低電平時，光電隔離工作，使得D-SW為高電平，從而Q2導通，L-SW為低，D10(RET-URN)燈亮，即退脹狀態(tài)；若A1點被置為高電平，則D-SW被置低，K3繼電器的線圈工作，使得L-SW為高，因此退脹燈熄滅，此為脹管狀態(tài)。當A0點被置為低電平時，光電隔離觸發(fā)，使得M-SW為高電平，從而Q1集電極與地相通，則繼電器K1線圈通電開始工作，并由此斷開輸入與電機的連接狀態(tài)。因此，通過繼電器實現(xiàn)電路互鎖，并控制電機的運行狀態(tài)。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/162858.htm
此外，在雙頭脹管機的設計中，為了保證兩個脹管器同時工作且互相不受影響，增添了由555定時器及16位雙穩(wěn)態(tài)JK觸發(fā)器74LS76的組合電路，如圖5所示。由圖中可以看出，MODE開關在每次按下和松開時，都為HAl7555提供了一個脈沖信號，同時輸出至HD74LS76使得在CHA，CHB2個指示燈的負端電平高低按照JK觸發(fā)器的規(guī)律變化，于是滿足了在每次MODE開關進行變化時，雙頭脹管機的兩邊可以獨立工作而不受影響。
3 軟件設計
MSP430的內核CPU結構是按照精簡指令集和高透明的宗旨設計的，使用的指令有硬件執(zhí)行的內核和基于現(xiàn)有硬件結構的高效率仿真指令，具有豐富的尋址方式，簡潔的指令，大量的寄存器以及片內的數(shù)據(jù)存儲都可以參加多種運算，具有高效的查表處理方法和較高的處理速度，在8 MHz晶體下運算能力達到每秒鐘運算100萬條指令。這些特點使該系列單片機采用C語言開發(fā)仍有很高效率，從而可以提高開發(fā)的周期，也可以實現(xiàn)程序的可移植性。本系統(tǒng)軟件開發(fā)所采用的是MSP430系列單片機專用的集成開發(fā)環(huán)境IAR Embedded Workbench，采用C語言編程。
在該儀器的程序設計中，由于在電機換向的瞬間會產生大電流的沖擊，須對換向的延時時間進行恰當設置，否則會對儀器、電機乃至操作者造成極大損傷。該儀器的軟件設計流程如圖6所示。
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