基于MSP430自動(dòng)脹管控制器的研制
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4 電流標(biāo)定及擬合
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測定，延時(shí)避峰電路延遲時(shí)間T約為1．32 s。表1是實(shí)驗(yàn)所測得A／D值與電流I值。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/162858.htm
根據(jù)表1的數(shù)據(jù)用擬合軟件lstOpt進(jìn)行曲線擬合。并求出擬合公式。圖7是用1stOpt對數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合得到的曲線，其中一條是實(shí)際曲線，一條是經(jīng)過計(jì)算得到的擬合曲線。其均方根誤差RMSE=0．040 73，平方和誤差SSE=0．119 45，測定系數(shù)DC=O．999 6l，平均相關(guān)系數(shù)R=0．999 88l；由此可看出曲線擬合的相當(dāng)好，擬合程度高。
通過1stOpt得到的擬合公式為：
其中：y為電流I，x為A／D值，p1=-10．630 343 410 453 1，p2=1．745 270 764 713 4，p3=-O．104 720 964 439 341，p4=0．003 091 662 786 520 87．p5=-4．382 000 357 851 88x10-5，p6=2．41932l 657 545 33x10-7。
此擬合公式標(biāo)定出電流I值與A／D值之間的關(guān)系；并可根據(jù)相應(yīng)的A／D值求得對應(yīng)的I值。
5 結(jié)論
用MSP430單片機(jī)研制的脹管機(jī)成本低，工作電壓范圍寬，擴(kuò)展能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。同時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊又大大減少了電路板面積及其他外圍擴(kuò)展器件，使得整套工具體積小，便于使用。該脹管機(jī)可掛接300、400、600 W3種不同功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；全數(shù)字顯示設(shè)定值和實(shí)時(shí)值；用按鍵操作進(jìn)行脹力的數(shù)字設(shè)定和調(diào)節(jié)；對掛載不同功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)提示所允許設(shè)定的最小值和最大值；自動(dòng)檢測驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否工作正常；操作時(shí)有聲、光提示功能，操作簡便、直觀、靈活；LED指示工作時(shí)的狀態(tài)；能自動(dòng)記錄和顯示脹管的次數(shù)；具有漏電保護(hù)功能。該脹管機(jī)優(yōu)點(diǎn)突出，在國內(nèi)多家企業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，受到一致好評。
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