UWB的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)

4 仿真分析
對測得的多徑環(huán)境下的UWB接收信號方法的測距精度進(jìn)行驗證，并結(jié)合節(jié)點定位技術(shù)，對節(jié)點進(jìn)行定位。Er，Tr和a的隸屬函數(shù)如圖2所示。

取發(fā)射信號時刻T0=0，在接收端分別記錄下首次到達(dá)信號時刻Tf，幅度最強信號的到達(dá)時刻Ts，首次到達(dá)信號幅度Ef和幅度最強信號的幅度Es。分別計算出模糊邏輯的輸入值Er、Ts，根據(jù)隸屬函數(shù)，可以得到a。將Tf、Ts、a代入(3)式即可得到直達(dá)信號到達(dá)時刻T，進(jìn)而結(jié)合(4)式計算出兩點之間的距離。
假設(shè)有三個參考節(jié)點(0，0)、(10，0)、(10，10)，盲節(jié)點到參考節(jié)點的實際距離分別為6．20、2．88、9．46，利用三邊測量法可以獲得節(jié)點的位置，如表2所列。

這里，定義節(jié)點定位誤差為節(jié)點的真實位置與估計位置的歐幾里得距離。從表中可以看出，在節(jié)點定位中，應(yīng)用基于UWB的測距技術(shù)可極大地提高節(jié)點定位精度。