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基于Labview的雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)仿真

作者: 時(shí)間:2010-08-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3)二相碼
一般相位編碼(PCM)信號(hào)的復(fù)數(shù)表達(dá)式

式中,u(t)=a(t)exp[jψ(t)]為其復(fù)包絡(luò),ψ(t)是相位調(diào)制函數(shù),a(t)是幅度調(diào)制函數(shù)或稱(chēng)為PCM的包絡(luò)。對(duì)二相碼而言,ψ(t)∈{ψk=0,π}或表示為二進(jìn)制序列{Cn=O,1,…,N-1}∈Ck={exp[jψ(k)]=+1,-l}。如果假設(shè)a(t)為矩形函數(shù)(亦可采用調(diào)幅),即

式中,v(t)為所謂子脈沖函數(shù),τc為子脈沖寬度,N為子脈沖數(shù)或碼長(zhǎng),τ=Nτc是編碼信號(hào)的持續(xù)期。
對(duì)于二相的巴克碼序列,其碼長(zhǎng)N、自相關(guān)函數(shù)及主旁瓣比的關(guān)系如表1所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/162905.htm



3 動(dòng)目標(biāo)顯示(MTI)
MTI(運(yùn)動(dòng)目標(biāo)顯示)的本質(zhì)含義:基于回波多譜勒信息的提取而區(qū)分為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和固定目標(biāo)。當(dāng)固定目標(biāo)、地雜波與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處于同一距離單元時(shí),前者的回波通常比較強(qiáng),以至于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波被“淹沒(méi)”其中,故必須設(shè)法區(qū)分二者。因固定目標(biāo)回波中的多譜勒頻率為零,慢速運(yùn)動(dòng)的雜波中所含的多譜勒頻移也集中在零頻附近,它們的回波經(jīng)相位檢波后,輸出信號(hào)的相位將不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間作緩慢變化,反映在幅度上則為其幅度不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間作緩慢變化。相反,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波經(jīng)相位檢波后,因其相位隨時(shí)間變化較大,反映在幅度上則為其幅度隨時(shí)間變化較快。因此,若將同一距離單元在相鄰重復(fù)周期內(nèi)的相檢輸出作相減運(yùn)算,則固定目標(biāo)回波將被完全對(duì)消,慢速雜波也將得到很大程度衰減,只有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)得以保留。顯然這樣便可將固定目標(biāo)、慢速雜波與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)別開(kāi)來(lái)。這就是MTI對(duì)消的基本原理。
3.1 雙脈沖對(duì)消
雙脈沖對(duì)消又稱(chēng)一次對(duì)消,其對(duì)消公式y(tǒng)(n)=x(n)-kx(n-1)求Z變換則得y(Z)=X(Z)-KZ-1X(Z),由此得到數(shù)字系統(tǒng)函數(shù),將Z=exp(jΩTr)代入數(shù)字系統(tǒng)函數(shù)得頻率響應(yīng)為

3.2 三脈沖對(duì)消
三脈沖對(duì)消又稱(chēng)二次對(duì)消,其對(duì)消公式為:y(n)=x(n)-kx(n-1)+x(n-2),對(duì)其求Z變換則得:Y(Z)=(Z)-KZ-1(Z)+Z-2X(Z)。由此可得到數(shù)字系統(tǒng)函數(shù)為H(Z)=l-KZ-1+Z-2,將Z=exp(jΩTr)代入得頻率響應(yīng)

3.3 盲速處理
當(dāng)fdTr=n(n=0,1,2,…)時(shí),對(duì)消器輸出為零,即當(dāng)時(shí),運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在對(duì)消器輸出端無(wú)信號(hào)輸出。這里當(dāng)n=0即fd=O時(shí),對(duì)應(yīng)的固定目標(biāo)無(wú)輸出,這是所希望的。與此同時(shí)徑向速度為零的動(dòng)目標(biāo)回波也會(huì)被抑制,這是不可避免的。但在n=1,2,3…時(shí),具有這些多譜勒頻率()的目標(biāo),在對(duì)消器輸出端也沒(méi)有輸出,因此稱(chēng)對(duì)應(yīng)這些多譜勒頻率的目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)速度為盲速,記為vro,即??梢?jiàn)盲速是目標(biāo)在一個(gè)重復(fù)周期的位移恰好等于λ/2(或其整數(shù)倍)的速度。這時(shí)相鄰周期重復(fù)周期的回波初相位差△φs。是2π(或其整數(shù)倍),所以從MTI雷達(dá)相位檢波器輸出的視頻脈沖幅度相等,故對(duì)消后△u=0。

4 動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)
MTD與MTI雖同屬雷達(dá)信號(hào)的頻域處理范疇,但一般意義上說(shuō),MTD是MTI的改進(jìn)或更有效的頻域處理技術(shù)。實(shí)質(zhì)上,MTD的核心就是線(xiàn)性DMTI加窄帶多普勒濾波器組。實(shí)際情況中,多普勒頻移不能預(yù)知,因此需要采用一組相鄰且部分重疊的濾波器組,覆蓋整個(gè)多普勒頻率范圍,這就是窄帶多普勒濾波器組。
多普勒濾波器的實(shí)現(xiàn)方法:具有N個(gè)輸出的橫向?yàn)V波器(N個(gè)脈沖和N-l根延遲線(xiàn)),經(jīng)過(guò)個(gè)脈沖不同的加權(quán)并求和后,可以做成N個(gè)相鄰的窄帶濾波器組。該濾波器組的范圍為0~fr,fr為雷達(dá)工作頻率。橫向?yàn)V波器有N-1根延遲線(xiàn),每根延遲線(xiàn)的延遲時(shí)間為。設(shè)加在N個(gè)輸出端頭的加權(quán)值為

式中,i表示第i個(gè)抽頭;k表示0~(N-1)的標(biāo)記,每個(gè)k值對(duì)應(yīng)不同的加權(quán)值,相應(yīng)地對(duì)應(yīng)于一個(gè)不同的多普勒濾波器響應(yīng)。由k表示的N個(gè)濾波器組成濾波器組,可寫(xiě)出橫向?yàn)V波器按上式加權(quán)時(shí)的脈沖響應(yīng)為:

脈沖響應(yīng)的傅里葉變換就是頻率響應(yīng)函數(shù):

濾波器振幅特性是頻率響應(yīng)取幅值。即

濾波器的峰值產(chǎn)生于sin[π(fT-k/N)]=0或者π(fT-k/N)=0,π,2π,…;當(dāng)k=0時(shí),濾波器峰值位置為f=0,1/T,2/T,…,即該濾波器的中心位置在零頻率以及重復(fù)頻率的整數(shù)倍,這個(gè)濾波器通過(guò)沒(méi)有多普勒頻移的雜波,因此對(duì)地雜波沒(méi)有抑制能力。然而,它的輸出在某些MTI雷達(dá)中可以作提供雜波地圖之用。這個(gè)濾波器的第1個(gè)零點(diǎn)是當(dāng)上式分子第1次取零值時(shí),或f=1/(NT)。在第1對(duì)零點(diǎn)之間的頻帶寬度為f=2/(NT),而半功率帶寬近似為0.9/(NT)。

5 數(shù)據(jù)仿真
根據(jù)上述提供的等幅線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)模型和巴克碼序列,利用Labview軟件產(chǎn)生相應(yīng)的等幅線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào),三相編碼,五相編碼,七相編碼信號(hào)。根據(jù)MTI和MTD原理,對(duì)上述信號(hào)進(jìn)行處理。從圖1的仿真結(jié)果可以看出,經(jīng)過(guò)MTI處理后,一些固定雜波(目標(biāo)2,目標(biāo)3,目標(biāo)4)經(jīng)過(guò)脈沖對(duì)消,匹配濾波,盲速處理,幅度明顯減少,淹沒(méi)在噪聲中。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信號(hào)明顯出現(xiàn)在顯示器上。改善因子是衡量MTI雷達(dá)工作質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo),定義為輸出信號(hào)雜波功率比和輸入信號(hào)雜波功率比之比值。經(jīng)過(guò)上述MTD濾波器處理后,目標(biāo)凸現(xiàn)。MTD濾波器組中8個(gè)濾波器對(duì)雜波的改善因子分別是(58.6245,58.8137,58.8260,66.8277,68.0534,59.0719,58.5206,57.8894)。表2給出了在給定發(fā)現(xiàn)概率的情況下,使用MTD濾波器前后系統(tǒng)所需的信噪比,可以看出:對(duì)信噪比的要求有所降低,因此可以更好檢測(cè)目標(biāo)。



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