三相電動(dòng)機(jī)編程控制工作原理及方案

用于電動(dòng)機(jī)控制的CPU及其周圍設(shè)備的功能說(shuō)明
A/D轉(zhuǎn)換
A/D轉(zhuǎn)換說(shuō)明見表2。

三相PWM輸出
采用鋸齒波來(lái)進(jìn)行調(diào)制和采用了三相模式0來(lái)實(shí)現(xiàn)120^o交變驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
在采用梯形波的120^o交變中,轉(zhuǎn)速基本與電壓成正比。

三相電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)
在本軟件中,感應(yīng)電壓的過(guò)零點(diǎn)是通過(guò)按表3對(duì)外部中斷功能進(jìn)行配置的方法來(lái)檢測(cè)的。

用梯形波交變實(shí)現(xiàn)SPMSM的無(wú)位置傳感器型

驅(qū)動(dòng)的軟件描述
軟件描述了如何使用梯形波的120^o交變來(lái)實(shí)現(xiàn)SPMSM的無(wú)傳感器型驅(qū)動(dòng)。內(nèi)容包括：
(1)由電動(dòng)機(jī)中的感應(yīng)電壓來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和采用梯形波的120^o 交控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度在±500 rpm~3000 rpm范圍。
(2)對(duì)8個(gè)控制模塊的描述。
A/D轉(zhuǎn)換器
感應(yīng)電壓的檢測(cè)
實(shí)際轉(zhuǎn)速的計(jì)算
目標(biāo)轉(zhuǎn)速的計(jì)算
PWN占空比的計(jì)算
確定輸出模式
初始啟動(dòng)處理
其他一些CPU關(guān)于系統(tǒng)異常動(dòng)作的監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。
(3)CPU寄存器的存儲(chǔ)變換
CPU具有13個(gè)寄存器：數(shù)據(jù)寄存器、地址寄存器、幀寄存器、中斷表寄存器、程序指針寄存器、用戶堆棧指針（USP）寄存器中斷堆棧指針（ISP）寄存器、狀態(tài)寄存器、標(biāo)志寄存器(進(jìn)位標(biāo)志寄存器、調(diào)試標(biāo)志寄存器、0標(biāo)志寄存器、符號(hào)標(biāo)志寄存器、寄存器組選擇標(biāo)志寄存器、溢出標(biāo)志寄存器、中斷使能標(biāo)志寄存器。)堆棧指針選擇標(biāo)志寄存器、處理器中斷優(yōu)先級(jí)寄存器、預(yù)留域寄存器。
存儲(chǔ)變換包括：
線性地址空間,固定中斷的矢量,內(nèi)部RAM,SFR區(qū)域,特殊的頁(yè)面矢量等的地址分配。
用于本軟件的存儲(chǔ)變換和段配置
(4)系統(tǒng)的主要軟件模塊
(5)與三相輸出有關(guān)的SFR的初始設(shè)定值
AD轉(zhuǎn)換器的控制寄存器0－2的設(shè)置
電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓檢測(cè)
三相輸出PWM設(shè)置（24個(gè)寄存器）
(6)通過(guò)120°梯形波交變來(lái)實(shí)現(xiàn)SPMSM無(wú)傳感器型驅(qū)動(dòng)控制流程
用于通過(guò)120°梯形波交變來(lái)實(shí)現(xiàn)SPMSM的無(wú)傳感器型驅(qū)動(dòng)的主處理
初始化處理
PWM中斷處理
停止處理
啟動(dòng)處理
正常處理
　　實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算處理
轉(zhuǎn)速命令計(jì)算處理
總線電壓計(jì)算處理
電動(dòng)機(jī)鎖定檢測(cè)處理
停止檢測(cè)處理。