基于XC2267M的儀表盤步進(jìn)電機(jī)控制
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比如，最低的速度等級(jí)元素為100，則在主循環(huán)里，Move_One_Step_Enable被置為1，Move-time賦值為100。在此后的第一個(gè)中斷里，電機(jī)運(yùn)行一步，Move_One_Step_Enable=0，同時(shí)Move-time減為99。此后，主程序和中斷程序都不進(jìn)行任何操作，直到第100次中斷發(fā)生，Move-time減為0，才再一次進(jìn)入主循環(huán)對(duì)Move-time賦值。也就是說，在（200×100）μs的時(shí)間里，步進(jìn)電機(jī)只行動(dòng)了一次。相反，如果速度等級(jí)高，則Move-time的賦值相應(yīng)小，電機(jī)會(huì)在更短的時(shí)間內(nèi)再次行動(dòng)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速看上去“提高”了。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/163231.htm
為保證速度之間過渡的平滑性，防止突變對(duì)步進(jìn)電機(jī)造成的損傷，每3次進(jìn)入主循環(huán)才允許更改一次速度等級(jí)，即每個(gè)速度等級(jí)步進(jìn)電機(jī)至少走3步。
4 主函數(shù)詳解
首先判斷指針是否需要轉(zhuǎn)動(dòng)，如果否，直接跳到結(jié)束，等待新一輪判斷。如果判定結(jié)果為需要轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)判斷上一步是正向還是反向運(yùn)動(dòng)。
圖2 主函數(shù)流程圖
若判定結(jié)果為正向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入正向運(yùn)動(dòng)模塊，繼續(xù)判斷當(dāng)前位置和目標(biāo)位置是否一致。
如果目標(biāo)位置和當(dāng)前位置一致，則表明指針已到達(dá)指定位置，此時(shí)進(jìn)入防抖模塊，并將Move-time 置為1。
如果目標(biāo)位置和當(dāng)前位置不一致，則要進(jìn)一步判斷目標(biāo)位置是否大于當(dāng)前位置。如果目標(biāo)位置小于當(dāng)前位置，則表明在步進(jìn)電機(jī)的正向運(yùn)動(dòng)中檢測(cè)到反向運(yùn)動(dòng)的請(qǐng)求。此時(shí)，進(jìn)入反向運(yùn)動(dòng)需求相應(yīng)模塊，逐漸減小步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，最后改變步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向標(biāo)志位。
如果目標(biāo)位置大于當(dāng)前位置，則表示運(yùn)動(dòng)需求仍為正向，此時(shí)需要判斷目標(biāo)位置和當(dāng)前位置之差的大小。如果位置差很大，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有到達(dá)最大，則提速；如果轉(zhuǎn)速已達(dá)到最大，則保持該速度。如果位置差小于某一特定值，則進(jìn)入減速狀態(tài)。
評(píng)論