基于PLC的物料自動控制系統(tǒng)

作者：時間：2009-12-16 來源：網絡

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一.引言
連續(xù)配料輸送自動 控制系統(tǒng)在水泥、煤炭、冶金、化工、飼料、食品等行業(yè)有很廣泛的應用。具有功能全面，靈活性強，性價比高等特點，受到連續(xù)配料系統(tǒng)集成商和用戶的歡迎。該系統(tǒng)集現代物流技術、倉儲技術、自動化技術于一體，是CIMS中的重要環(huán)節(jié)，在國外已經得到較廣泛的應用，該技術也正在逐漸地應用于我國許多行業(yè)中。
加盟WTO后，我國商品分銷、配送服務市場將逐步擴大開放的領域和范圍。而物流是企業(yè)發(fā)展的關鍵問題，物流會影響企業(yè)總體的生存和發(fā)展。在2000年物流成本占國內國民經濟生產總值（GDP）的16.7%，而美國僅為10%以下。尤其是企業(yè)的物流設備水平與發(fā)達國家之間存在著巨大的差距，主要表現為，運輸效率低，物流過程浪費驚人。我們知道，差距就是潛力和發(fā)展空間，因此，提高物流設備化水平，已成為當務之急。自動配料車是物流體系中運輸分配的重要組成部分，它是能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。
二.物料自動控制系統(tǒng)工藝生產控制
物流自動控制系統(tǒng)主要是控制輸送系統(tǒng)完成其物料的輸送任務。在物料的入口處和出口處設有升降機和輸送線。這樣在庫房、生產車間和包裝車間范圍內形成了一個既可順暢到達各個生產位置同時又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)。所有生產過程中使用的有關物料和成品等，最后都須裝在貼有條形碼的貨箱里輸送裝車。在生產管理系統(tǒng)發(fā)出的生產指令的作用下，物料的從指定的入口處進入輸送系統(tǒng)。物流自動控制系統(tǒng)如圖1所示。
總體控制要求：如圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測系統(tǒng)組成。配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動配料，當車裝滿時，配料系統(tǒng)自動停止配料。料斗物料不足時停止配料并自動進料。
其工藝流程控制要求如下:
（1）初始狀態(tài)
系統(tǒng)啟動后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2關閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥開啟進料（D4亮）。當S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅）。電動機M1、M2、M3和M4均為OFF。
（2）裝車控制
裝車過程中，當汽車開進裝車位置時，限位開關SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機M4，經過2S后，再啟動啟動M3，再經2S后啟動M2，再經過2S最后啟動M1，再經過2S后才打開出料閥（D2亮），物料經料斗出料。
當車裝滿時，限位開關SQ2為ON，料斗關閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。
（3）停機控制
關閉啟動SD開關，自動配料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。