基于PLC的物料自動控制系統(tǒng)
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1.主程序流程圖
2.系統(tǒng)的PLC控制程序的結構
用基本邏輯指令編程自動配料裝車控制系統(tǒng)中，進料閥受料位傳感器S1的控制，S1無監(jiān)測信號，表明料不滿，經(jīng)5S后進料;S1有監(jiān)測信號，表明料已滿，中止進料。配料系統(tǒng)的啟動，可以通過臺秤下面的限位開關SQ1實現(xiàn)。當汽車開進裝車位置時，在其自重作用下，接通SQ1，配料系統(tǒng)啟動;當車裝到噸位時，限位開關SQ2斷開，停止配料。
采用梯形圖語言編制PLC控制程序。該控制程序以清晰的線性模塊化方法體現(xiàn)出物流控制方式和結構?？煞譃橐韵聨讉€部分：
①.運動設備/輸送路徑控制
對所有皮帶輸送機、滾輪輸送機和升降機按照所需的模式運行，保證貨箱在輸送線上能夠暢通、連續(xù)運行。按照貨箱的路徑識別碼，控制輸送線和別的輸送線交換裝置，實現(xiàn)貨箱輸送當中的路徑選擇。
②.自動識別系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理
把條形碼激光掃描儀和PLC的實時數(shù)據(jù)庫相通信，完成對輸送線上貨箱的自動識別。
③.上位機生產(chǎn)管理系統(tǒng)的通信接口/實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)
主要處理與上位機的信息交換，包括通訊規(guī)約、報文格式、通訊編碼和解碼及診錯等。利用數(shù)據(jù)塊建立記錄存儲區(qū)，存儲貨箱的信息。利用功能塊實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的操作，為輸送系統(tǒng)路徑識別提供控制依據(jù)。
④.MCGS組態(tài)監(jiān)控的數(shù)據(jù)處理
配合MCGS監(jiān)控，進行的數(shù)據(jù)處理，主要有報警處理、設備運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)處理等。
⑤.缺料換倉
當配料過程中，該倉號物料已配完，系統(tǒng)自動提示缺料報警。按[缺料換倉]按鈕，彈出對話框，輸入需更換的倉號，確定，再按[清故障]按鈕，即可完成換倉，并進入自動配料狀態(tài)。注：換倉后，須更改配料順序。將缺料倉設為0，新更換的倉號設為與原來的順序一致，便于報表統(tǒng)計。
經(jīng)分析可知，本系統(tǒng)是一個按一定順序動作的控制過程，采用可使每一工步嚴格按順序動作，若用步進指令編程則程序更容易理解和方便閱讀。
五.結束語
該物料自動控制系統(tǒng)經(jīng)過調試和運行，其生產(chǎn)物料自動配送能力可以滿足各種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，可以滿足相關物流公司的設備和生產(chǎn)的高水平和高效率運轉的。在現(xiàn)代工業(yè)控制中，該系統(tǒng)猶如不知疲憊的搬運工，嚴格按照程序指令連續(xù)不斷地進行物料輸送。該系統(tǒng)的投入使企業(yè)徹底拋棄了手工操作，配料方式進入科學數(shù)據(jù)化生產(chǎn)，個人也從粉塵、噪音等惡劣的勞動環(huán)境中解脫出來。不僅如此，穩(wěn)定的高質量的配料更帶來了產(chǎn)品質量的提高。系統(tǒng)投入后，產(chǎn)品密度、假比重等主要技術指標有較大提高，所以，物流自動控制系統(tǒng)在生產(chǎn)制造和加工領域里，尤其是在大規(guī)模、高效率、連續(xù)生產(chǎn)的物流公司現(xiàn)場，的確是一項值得推廣的技術。整個系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用，它對于網(wǎng)絡信息時代企事業(yè)計算機集成制造過程以及網(wǎng)絡銷售領域等物流自動化系統(tǒng)的開發(fā)設計具有重要的參考價值。
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