一種新型極低速異步電機無速度傳感器控制方法
由于對異步電機參數(shù)具有較好的魯棒性,本文提出的方法很好地消除了參數(shù)變化對極低速性能的影響。同時,由于無需進行參數(shù)估計,控制算法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都得到大大簡化。
4仿真結(jié)果
本文對提出的低頻信號注入法進行了仿真,所用的電機參數(shù)如表1所示。
根據(jù)電機參數(shù),令注入的低頻d軸定子電流信號的頻率為25Hz,幅值為0.6倍額定d軸定子電流。
表1異步電機參數(shù)
圖3空載,參考轉(zhuǎn)速突變0.3Hz->-0.3Hz
圖460%額定負載,參考轉(zhuǎn)速突變0.1Hz->-0.1Hz
圖3為異步電機0.3Hz空載運行時突然由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的仿真波形。
圖4為異步電機0.1Hz帶60%額定負載運行時突然由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的仿真波形。從圖3、圖4中可以看出,不管是否帶載,轉(zhuǎn)速突變后系統(tǒng)都能夠很快恢復(fù)穩(wěn)定,且穩(wěn)態(tài)誤差較小。
圖5參考轉(zhuǎn)速0.1Hz,負載突變0->60%Tn
圖5為異步電機0.1hz運行時由空載突變到帶60%額定負載的仿真波形。從圖中可以看出,負載突變后系統(tǒng)能夠很快恢復(fù)穩(wěn)定,且穩(wěn)態(tài)誤差較小。
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