CAN總線在啤酒發(fā)酵過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言
隨著人們對(duì)啤酒品質(zhì)的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的生產(chǎn)操作或控制方式已不再適應(yīng)當(dāng)今的生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)要求,發(fā)酵過(guò)程作為啤酒生產(chǎn)過(guò)程中至關(guān)重要的一環(huán),其控制系統(tǒng)則尤其重要。CAN總線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通信方式靈活、錯(cuò)誤檢驗(yàn)處理等特點(diǎn)尤其基于優(yōu)先權(quán)的無(wú)破壞性總線仲裁技術(shù),特別適合工業(yè)過(guò)程監(jiān)控設(shè)備的互聯(lián)。因此,針對(duì)當(dāng)前啤酒企業(yè)的設(shè)備現(xiàn)狀和生產(chǎn)需要,本文將介紹一種采用CAN總線技術(shù)進(jìn)行通信的啤酒發(fā)酵分布式控制系統(tǒng)。

圖1 現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)框圖

圖2 智能節(jié)點(diǎn)CAN總線接口電路

圖3 節(jié)點(diǎn)查詢發(fā)送(左)和中斷接收(右)流程

　圖4 智能適配器USB―CAN硬件原理電路

控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
基于CAN總線的啤酒發(fā)酵分布式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和CAN控制網(wǎng)絡(luò)3部分構(gòu)成。
現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)是直接面向生產(chǎn)過(guò)程的,主要功能是采集現(xiàn)場(chǎng)發(fā)酵罐的各處溫度和壓力值,按照一定的控制算法對(duì)溫度和壓力控制回路中的執(zhí)行器進(jìn)行控制操作,將現(xiàn)場(chǎng)發(fā)酵罐的運(yùn)行狀態(tài)信息通過(guò)CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)送至監(jiān)控機(jī),并實(shí)時(shí)處理監(jiān)控機(jī)下傳的各種命令等。
監(jiān)控計(jì)算機(jī)由一臺(tái)PC機(jī)構(gòu)成,另外還有一臺(tái)PC機(jī)作為熱備份機(jī),一旦某臺(tái)發(fā)生故障,另一臺(tái)能立即啟動(dòng),保證控制系統(tǒng)的可靠性。監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主要功能是：對(duì)各現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置;通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù);監(jiān)測(cè)系統(tǒng)異常,并根據(jù)故障信息立即發(fā)出相應(yīng)的聲光報(bào)警信號(hào);以友好的圖形界面直觀指示當(dāng)前各發(fā)酵罐的運(yùn)行狀況及參數(shù)信息;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理,分類管理保存各發(fā)酵罐的運(yùn)行數(shù)據(jù),為優(yōu)化工藝提供數(shù)據(jù)資料等。
CAN控制網(wǎng)絡(luò)部分主要由智能CAN-PC總線適配器、通信介質(zhì)、接口電路及相應(yīng)的通信軟件組成。該系統(tǒng)的CAN-PC總線適配器為智能通信適配器USB-CAN,它能方便的實(shí)現(xiàn)監(jiān)控計(jì)算機(jī)與CAN總線之間的連接,高速地完成用戶復(fù)雜的通信任務(wù)。通信介質(zhì)為雙絞線,負(fù)載連接在CAN-H和CAN-L之間,為了抑制信號(hào)反射,終端接有阻抗值約120的匹配阻抗。

現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)中CAN總線接口電路主要在現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)部分實(shí)現(xiàn),為了深入說(shuō)明CAN總線在啤酒發(fā)酵過(guò)程控制中的應(yīng)用,下面介紹現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)的總體設(shè)計(jì),并給出實(shí)現(xiàn)CAN通信的硬件電路和軟件流程圖。
現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)總體結(jié)構(gòu)
如前所述,啤酒發(fā)酵過(guò)程控制系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和處理、罐體上各執(zhí)行器的控制、智能節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的通信等主要工作,監(jiān)控計(jì)算機(jī)只是完成狀態(tài)監(jiān)測(cè)、報(bào)警、智能節(jié)點(diǎn)運(yùn)行參數(shù)修改等工作,因此現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)控制一圓柱錐底形發(fā)酵罐,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
考慮到可靠性、性價(jià)比等因素,現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)CPU采用MCS-51系列單片機(jī)AT89C52。智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法,包括三大部分：CAN總線接口部分,CPU、看門狗電路、電源管理及總線地址譯碼部分,I/O接口部分。其中,I/O接口部分主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示與鍵盤輸入、現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的A/D采集和執(zhí)行器的控制輸出等工作。