雙目三維定位的視頻運(yùn)動(dòng) 檢測控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖8中第1行為視頻跟蹤卡應(yīng)用在由舵機(jī)搭建手臂上,對(duì)三維空間小球的實(shí)時(shí)跟蹤效果圖。第2行為視頻控制卡反饋回PC機(jī)的4路圖像:第1路為左攝像頭拍攝的真實(shí)圖像,第2路為右攝像頭拍攝的真實(shí)圖像,第3路為對(duì)第1路圖像中的小球進(jìn)行顏色識(shí)別后圖像分割的效果圖,第4路為對(duì)第2路圖像中的小球進(jìn)行顏色識(shí)別后圖像分割的效果圖。
結(jié) 語
本文設(shè)計(jì)的視頻檢測運(yùn)動(dòng)控制卡,可以在三維空間內(nèi)準(zhǔn)確定位目標(biāo)物體,同時(shí)采用動(dòng)態(tài)跟蹤的方式對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行夾取。采用DSP與CPLD相結(jié)合的方式,并嵌入實(shí)時(shí)DSP/BIOS操作系統(tǒng),提高了系統(tǒng)對(duì)視頻處理的速度。該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確,功耗低,適合應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域。
評(píng)論