一種改進型重復控制器的研究
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隨著信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，UPS作為一種恒頻、恒壓、純凈、高質量的電源，已經(jīng)成為許多重要用電場合必備的輔助電源。UPS系統(tǒng)的核心是正弦波逆變器，它的調節(jié)指令是周期性的正弦波。傳統(tǒng)的PID控制并不能獲得良好的控制效果。重復控制方法的提出解決了這一問題。
1 傳統(tǒng)重復控制
內模原理指在一個閉環(huán)系統(tǒng)中，如果受控系統(tǒng)本身是穩(wěn)定的，并且開環(huán)傳遞函數(shù)包含外部輸入的數(shù)學模型，那么系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。對于一個周期為T的輸入信號或干擾信號，有：
模型如圖1所示。將該模型串聯(lián)插入控制對象傳遞函數(shù)的主通道；如圖2所示，就可以構成一個以T為周期輸入的沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)。
2 改進型重復控制器
由于正弦波逆變器閉環(huán)參考輸入是正弦波，不僅具有周期性，還具有半周期的負對稱性，其控制原理圖如圖4所示。
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