基于IPv6和無線網(wǎng)絡的地震烈度計開發(fā)
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3．1．4 文件系統(tǒng)定制
Linux采用文件系統(tǒng)來組織系統(tǒng)中的文件和設備，為設備和用戶程序提供統(tǒng)一接口。Linux支持多種文件系統(tǒng)，本系統(tǒng)使用CRAMFS格式的只讀根文件系統(tǒng)，而將FLASH中的USER區(qū)使用支持可讀寫的YAFFS文件系統(tǒng)格式，方便添加自己的應用程序。
3．2 地震烈度計主要硬件設備驅動
3．2．1 網(wǎng)絡設備驅動
系統(tǒng)中采用CS8900A的lO Mb／s網(wǎng)絡芯片，它使用S3C2410的nGCS3和IRQ_EINT9，相應修改linux／arch／arm／mach―s3c2410／irq．c，并在roach―smdk24．10．c的smdk2410_iodesc[]中增加{SMDK2410_ETH_IO，S3C2410_CS2，SZ_1M，MT_DEVICE}，內(nèi)核源碼中加入芯片的驅動程序drivers／net／arm／cs8900．h和cs8900．c，并且配置網(wǎng)絡設備驅動的Makefile和Kcon―fig文件，加入CS8900A的配置選項，這樣可以在內(nèi)核編譯時加載網(wǎng)絡設備的驅動。
3．2．2 無線網(wǎng)卡驅動程序
從網(wǎng)上下載rt2x00的IPv4環(huán)境下的驅動程序，并針對該程序進行IPv6化改造，對其驅動程序進行修改，在系統(tǒng)重編譯的時候，將驅動程序加入到系統(tǒng)的內(nèi)核中。將無線網(wǎng)卡的驅動程序作為一個模塊打包到操作系統(tǒng)中，可避免系統(tǒng)掉電后每次都要重裝無線網(wǎng)卡驅動程序。
3．3 地震烈度計終端的軟件設計
通訊傳輸軟件主要負責完成傳感器與業(yè)務服務系統(tǒng)之間的IPv6數(shù)據(jù)通信，軟件功能如下：
(1)傳感器在成功接入到IPv6傳感器網(wǎng)絡后主動．向業(yè)務服務器發(fā)送傳感器上線通知；
(2)傳感器在成功上線后每隔30 s主動采集烈度傳感器的烈度值并上報給業(yè)務服務器；
(3)進行GPS時間校準；
(4)進行GPS定位(每隔8 min重新定位一次并上報定位數(shù)據(jù))；
(5)業(yè)務服務器每隔10 min請求一次傳感器配置參數(shù)；
(6)響應業(yè)務服務器的配置參數(shù)請求、數(shù)據(jù)請求、歷史數(shù)據(jù)請求、是否在線響應。
通訊軟件包括：GPS數(shù)據(jù)處理子程序，A／D數(shù)據(jù)采集子程序，通訊子程序和傳感器配置文件。對于不同的傳感器，需要修改配置文件中的傳感器IP、傳感器ID和傳感器序列號。傳感器終端軟件結構見圖2。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/163862.htm
4 性能指標和功能特點
4．1 性能指標
(1)網(wǎng)絡通信協(xié)議：IEE802．11b，IEEE802．11g，IPv4，IPv6；
(2)通信頻率：2．412～2．462 GHz；
(3)通信速率：54 Mb／s，48 Mb／s，36 Mb／s，
24 Mb／s，18 Mb／s，12 Mb／s，11 Mb／s，9 Mb／s，
6 Mb／s，5．5 Mb／s，2 Mb／s，1 Mb／s；
(4)動態(tài)范圍：±4g；
(5)分辨率：±4mg；
(6)工作距離：室內(nèi)40 m，室外330 m，配合增益天線最大可達1 200 m
(7)功耗：≤1．5 W
(8)GPS定位精確度：水平：6 m(50％)，9 m(90％)，高度11 m(50％)，18 m(90％)，速度0．06 m／s。
4．2 功能特點
(1)無線和有線方式均支持IPv6；
(2)采用集成電路方式的傳感器，環(huán)境適應性強；
(3)入網(wǎng)自動發(fā)現(xiàn)；
(4)GPS自動定位、時間校準。
5 結 語
介紹了基于無線IPv6的SI一2型地震烈度計的技術設計和實現(xiàn)，該儀器建立在嵌入式Linux和ARM處理器的基礎上，集成了信息感知、數(shù)據(jù)采集、處理、供電、定位、通訊等功能，具有功耗低、體積小、成本低及便于布設等優(yōu)點。
隨著我國無線網(wǎng)絡的擴展和帶寬的提升，國家和社會公眾對地震安全的重視，該儀器將在國家地震預警、生命線工程自動緊急處置、地震立體觀測等系統(tǒng)建設以及震后應急流動加密觀測中得到廣泛應用，為減輕地震災害損失做出重要貢獻。
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