D類音頻功率放大器的環(huán)路設(shè)計(jì)

如圖1所示，這個(gè)音頻功率放大器包含一個(gè)音頻通道，一個(gè)振蕩器、一個(gè)基準(zhǔn)電壓電流源和一個(gè)過流保護(hù)電路。這個(gè)音頻通道包含有一個(gè)控制單元，控制單元把輸入音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，然后PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)這個(gè)音頻功率放大器的開關(guān)功率級(jí)，經(jīng)過開關(guān)功率級(jí)輸出的信號(hào)被重新反饋到積分器的輸入端，反饋環(huán)路用來改善音頻功率放大器的電源抑制比(PSRR)和總諧波失真(THD)。在輸出端使用一個(gè)低通的二階濾波器來解調(diào)出音頻信號(hào)和抑制高頻能量，在這個(gè)音頻功率放大器的設(shè)計(jì)中優(yōu)化了的系統(tǒng)設(shè)計(jì)取消了外接的低通輸出濾波器來降低系統(tǒng)應(yīng)用成本。

保護(hù)模塊主要包括過流保護(hù)，使這個(gè)音頻功率放大器在誤操作和負(fù)載電阻被燒毀的情況下能夠保護(hù)音頻功率放大器不被燒毀。

在振蕩器的設(shè)計(jì)中，把電阻和電容全部集成到了音頻功率放大器的內(nèi)部，應(yīng)用時(shí)就可以使用最少的外接器件，節(jié)約了應(yīng)用成本，但是這個(gè)振蕩器的振蕩頻率相對(duì)于外接電阻的振蕩器的振蕩頻率來講，其工藝偏差的影響會(huì)更大。

這個(gè)音頻功率放大器的PWM調(diào)制方法是基于雙邊自然采樣技術(shù)。PWM信號(hào)可以直接通過比較音頻輸入信號(hào)(audio input)和三角波信號(hào)(triangulaI waveform)得到，如圖2所示，這個(gè)三角波的的頻率稱為載波頻率，輸入信號(hào)的幅度和載波信號(hào)的幅度之比稱之為調(diào)制深度(modulation depth)，PWM頻譜中并不直接的包含調(diào)制信號(hào)的諧波，也就是說從諧波失真的角度上考慮，它是非常理想的。

僅考慮音頻范圍(20Hz-20kHz)內(nèi)的信號(hào)，PWM調(diào)制的增益是輸出PWM信號(hào)幅度和輸入三角波幅度之比：

上式中的Vp是PWM輸出信號(hào)的幅度，VT是輸入三角波信號(hào)的幅度。

一個(gè)音頻通道的電路圖如圖3所示，這個(gè)音頻功率放大器利用反饋環(huán)路來抑制電源電壓波動(dòng)、開關(guān)功率級(jí)的輸出偏差以及諧波失真，這個(gè)音頻功率放大器的閉環(huán)增益為：

電阻R1、R2、R3，Rfb必須具有良好的線性度和匹配，以獲得良好的閉環(huán)性能。

系統(tǒng)開環(huán)時(shí)的情況如圖4所示，整個(gè)開環(huán)環(huán)路的增益可由下式推出：

由式(3)、（4）可得出這個(gè)環(huán)路的單位增益頻率為：

圖5所示的為放大器內(nèi)部環(huán)路信號(hào)，VE為積分器的輸出波形，VT為振蕩器的輸出波形，這兩個(gè)三角波互相穿通，輸出改變方向。為了使這個(gè)音頻功率放大器能夠正常工作，這個(gè)振蕩器三角波的幅度應(yīng)該比積分器輸出三角波的幅度大，更為準(zhǔn)確性的說是振蕩器三角波的斜率應(yīng)該比誤差三角波的斜率大，否則就會(huì)出現(xiàn)發(fā)散的現(xiàn)象：

由圖4可知，輸入積分器電容的電流為反饋電流Ifb和輸入電流Iin之和。輸入信號(hào)為零的情況，如圖5(a)所示，反饋電流Ifb交替注入積分器電容里，積分器輸出三角波的斜率為：

當(dāng)有一個(gè)正輸入信號(hào)電流注入這個(gè)環(huán)路時(shí)，積分器輸出三角波的下降沿的斜率變的更大，上升沿的斜率變的更小，如圖5(b)所示，輸出信號(hào)的占空比開始發(fā)生變化。

當(dāng)輸入信號(hào)的電流Iin等于反饋信號(hào)的電流Ifb時(shí)，音頻功率放大器的調(diào)制深度是100％，誤差三角波VE的下降沿的斜率大約是沒有輸入信號(hào)時(shí)斜率的兩倍，整個(gè)環(huán)路收斂和穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)是：

在這個(gè)環(huán)路系統(tǒng)中，僅存在一個(gè)極點(diǎn)。

系統(tǒng)環(huán)路中包含一個(gè)極點(diǎn)，環(huán)路的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)是在增益為0dB時(shí)，電路的相位裕度大于60。也可以在這個(gè)環(huán)路系統(tǒng)中引入一個(gè)LPH零點(diǎn)來創(chuàng)建一個(gè)二階環(huán)路，與一階環(huán)路系統(tǒng)相比，二階環(huán)路系統(tǒng)在音頻帶寬內(nèi)具有更高的增益，因此將會(huì)在音頻范圍內(nèi)具有更好的THD性能和PSRR性能。