太陽能交通信號燈系統(tǒng)設(shè)計
傳統(tǒng)的交通燈有以下幾個缺點:反光碗的存在導(dǎo)致了假顯示效果的出現(xiàn),假顯示效果會引起嚴重的交通事故;壽命短、維護費用高;耗能高。針對傳統(tǒng)交通燈的缺點,采用LED發(fā)光源設(shè)計的交通燈,具有可視性強、功耗低、節(jié)能、使用壽命長、安全、工作穩(wěn)定可靠等特點,所以這種交通燈在國內(nèi)外得到了越來越廣泛的使用。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/168711.htm傳統(tǒng)交通信號燈一般采用市電直接供電,安裝時要挖溝敷設(shè)電纜,給交通指揮的安裝增加了成本。太陽能供電系統(tǒng)無需架線,資源豐富,太陽能電池轉(zhuǎn)換效率逐漸提高,價格逐漸降低,有利于降低成本,所以得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
采用單片機控制,提高了系統(tǒng)的可靠性,方便安裝,對保證行車安全有著重要的意義。
1 工作原理
太陽能LED交通信號燈由光伏極板、充放電控制器、蓄電池、LED交通信號燈系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)框圖
其中,光伏極板是用來將太陽能轉(zhuǎn)換成電能,為系統(tǒng)供電。
充放電控制器是將太陽能產(chǎn)生的電存儲到蓄電池中,同時將蓄電池中的電能供給LED交通信號燈系統(tǒng),并對蓄電池的過流、過充等起到保護作用。
LED交通信號燈系統(tǒng)是由中央控制器、RS 485通信模塊、LED信號燈模塊、信號燈模塊控制系統(tǒng)等組成。
2 LED交通信號燈模塊
LED連接電路有三種連接方式:全串聯(lián)方式、全并聯(lián)方式、串并混聯(lián)方式。三種方式的優(yōu)缺點比較如下:
(1)全串聯(lián)方式,如圖2(a)所示。優(yōu)點:電路簡單,流經(jīng)所有LED的電流相同。通過使用恒流源,可使LED亮度一致。缺點:如果有一顆損壞,所有的LED將不能工作,需要變壓器產(chǎn)生高電壓和制作恒流源,實現(xiàn)成本高。
(2)全并聯(lián)方式,如圖2(b)所示。優(yōu)點:電路簡單,一顆LED損壞,不會影響其他LED。缺點:由于LED發(fā)光源本身存在差異性,電壓有浮動,導(dǎo)致并聯(lián)的LED顯色不均勻。另外,電流太大,增加成本,給電源設(shè)計也帶來困難,需要性能比較高,輸出電流非常大的穩(wěn)壓源。
(3)串并混聯(lián)方式,如圖2(c)所示。蓄電池可以提供12 V直流電壓,可以驅(qū)動4~6顆LED,將LED分成若干串,每串串聯(lián),然后將幾串并聯(lián),這樣每一串的電壓相同,每一串內(nèi)電流相同,電源輸出的抖動被每一串內(nèi)LED平分,這樣可以穩(wěn)定單個LED的電壓,同時單個LED的損壞只能影響到同一串聯(lián)的LED,其他串LED仍然正常工作。本文采用串并混聯(lián)方式。
圖2 LED電路連接方式
3 LED交通信號燈控制器模塊
3.1 控制結(jié)構(gòu)
控制部分是LED交通信號燈系統(tǒng)的核心部分,由中央控制器、RS 485串行通信總線、從控制器三部分組成。LED交通信號系統(tǒng)的主從控制器都采用單片機AT89S51,中央控制器起到控制和協(xié)調(diào)作用,四個路口由從控制器接收中央控制器的命令,然后按照命令確定各自路*通信號燈的狀態(tài)。主從控制器之間由串口來實現(xiàn)信號的傳輸??刂破鹘Y(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。
圖3 控制器結(jié)構(gòu)框圖
3.2 從控制器模塊
從控制器通過撥碼開關(guān)電路,來設(shè)定自己的地址。具體地說,單片機AT89S51的P0端低四位用于本機的地址設(shè)定,通過跳線開關(guān)S1的閉合和關(guān)斷的組合可以最多設(shè)定16種地址。從控制器在開始加電工作之前設(shè)定好自己的地址,也就是將S1的開關(guān)狀態(tài)設(shè)置好,本文四個從控制器分別設(shè)為0001~0004,這樣從控制器在開機自檢時,就可以獲得本機地址。撥碼開關(guān)電路如圖4所示。
圖4 撥碼開關(guān)電路圖
從控制器利用P2口的P2.7~P2.5來控制信號燈,由于單片機I/O口的驅(qū)動能力有限,所以借助金屬氧化物半導(dǎo)體晶體管(MOSFET)來驅(qū)動,經(jīng)一電阻與MOSFET的柵極相聯(lián),漏極與交通燈的共陰極相連,燈的共陽極接12 V直流。通過多機通信,控制P2.7~P2.5的電平高低變換來改變MOSFET導(dǎo)通截止狀態(tài),從而實現(xiàn)交通燈的亮滅變化,如圖5所示。
圖5 交通燈控制電路
3.3 通信模塊
交通燈控制系統(tǒng)安置在路口之間,受現(xiàn)場條件影響比較大,各個路口節(jié)點之間存在很高的共模電壓。雖然RS 485接口采用差分傳輸方式,具有一定的抗共模干擾能力,但當共模電壓超過RS 485接收器的極限電壓,即大于+12 V或小于-7 V時,接收器就無法正常工作了,嚴重時甚至?xí)龤酒蛢x器設(shè)備。為了解決這個問題,本文采取:
(1)DC~DC將系統(tǒng)電源和MAX485收發(fā)器的電源隔離;
(2)為了提高抗干擾能力,各主從單片機系統(tǒng)與MAX485之間通過光電隔離器,本文采用光電隔離器PC410,PC357,將信號隔離,通過單片機的P1.4引腳控制MAX485的工作狀態(tài)。其硬件實現(xiàn)電路如圖6所示。
圖6 串口通信原理圖
4 控制方案
本文設(shè)計一個十字路口,東西方向和南北方向的交通燈控制電路,每個方向有三個信號燈,分別為紅、黃、綠。當一個方向綠燈、黃燈亮?xí)r,另一個方向紅燈亮,反之亦然,依次循環(huán)。循環(huán)運行共有四種狀態(tài),分別為:南北方向綠燈亮東西方向紅燈亮、南北方向黃燈亮東西方向紅燈亮、南北方向紅燈亮東西方向綠燈亮、南北方向紅燈亮東西方向黃燈亮,如圖7所示。一個周期內(nèi)(狀態(tài)1~狀態(tài)4)時間變化如表1所示。
圖7 交通燈狀態(tài)變化
主機流程流程圖如圖8(a)所示,從機程序流程圖如圖8(b)所示,從控制器的地址幀分別是01#~04#。其中:
主控制器向從控制器發(fā)送AA信號,LED信號燈綠燈亮30 s。
主控制器向從控制器發(fā)送BB信號,LED信號燈紅燈亮30 s。
主控制器向從控制器發(fā)送CC信號,LED信號燈黃燈亮5 s。
主控制器向從控制器發(fā)送DD信號,LED信號燈紅燈亮5 s。
圖8 控制流程圖
5 結(jié)語
隨著車輛的增多,對交通信號燈提出了更高的要求,本文采用LED光源和太陽能,設(shè)計了一款功耗低、壽命長、指示多樣的交通信號燈。確定了系統(tǒng)的控制策略,設(shè)計了交通信號燈的整體方案,編寫程序并實現(xiàn)了控制算法,完成了單片機控制的LED交通信號燈系統(tǒng)。實驗表明,符合交通信號燈的要求,對保證行車安全有著重要的意義。
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