Matlab GUI的上位機與智能車的兩種實時通信
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6．2 通過調(diào)用修改后的instroallback．m文件實現(xiàn)中斷
主程序：
修改instreallback(obj，evenlt)回調(diào)函數(shù)，instrcallback．m文件包含了Matlab提供的回調(diào)函數(shù)程序模板，設計者可以根據(jù)需要自行添加相應的服務程序代碼。Matlab安裝目錄下有兩個instrcallback．m文件，只需要修改＼MATLAB＼toolbox＼matlab＼iofun＼@instrument目錄下的instrcallback．m文件即可。另外，在修改instrcallback．m文件之前，最好對其做一個備份。在修改了instrcallback(obj，event)回調(diào)函數(shù)后，需要對其進行保存，重新啟動Matlab配置該文件，才使修改后的函數(shù)生效。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/170624.htm
圖5為以下方式實現(xiàn)的智能車啟動過程速度的實時顯示，修改后的instrcallback．m文件主要程序代碼如下：
實驗證明，基于Matlab事件驅(qū)動實現(xiàn)的智能車與上位機的實時串口通信可以很好地滿足智能車調(diào)試過程中的需要，且將中斷服務子程序?qū)懭隚UI組件和修改instrcallback．m文件兩種方式的通信都穩(wěn)定可靠。
結(jié)語
在Matlab環(huán)境下兩種實現(xiàn)智能車與PC機實時通信的中斷機制都能實時穩(wěn)定地進行數(shù)據(jù)傳輸，不過將中斷服務子程序?qū)懭隚UI組件的方式編程簡單，數(shù)據(jù)處理方便，實現(xiàn)更為容易，開發(fā)效率相對得到了較大的提高。實踐證明，采用這種方法是可行的，它不但能夠應用于本文的智能車系統(tǒng)，也可廣泛應用在其他具有串口通信能力的儀器設備中。
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