Matlab GUI的上位機(jī)與智能車的兩種實(shí)時(shí)通信

作者：時(shí)間：2013-01-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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6．2 通過(guò)調(diào)用修改后的instroallback．m文件實(shí)現(xiàn)中斷
主程序：

修改instreallback(obj，evenlt)回調(diào)函數(shù)，instrcallback．m文件包含了Matlab提供的回調(diào)函數(shù)程序模板，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)需要自行添加相應(yīng)的服務(wù)程序代碼。Matlab安裝目錄下有兩個(gè)instrcallback．m文件，只需要修改＼MATLAB＼toolbox＼matlab＼iofun＼@instrument目錄下的instrcallback．m文件即可。另外，在修改instrcallback．m文件之前，最好對(duì)其做一個(gè)備份。在修改了instrcallback(obj，event)回調(diào)函數(shù)后，需要對(duì)其進(jìn)行保存，重新啟動(dòng)Matlab配置該文件，才使修改后的函數(shù)生效。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/170624.htm

圖5為以下方式實(shí)現(xiàn)的智能車啟動(dòng)過(guò)程速度的實(shí)時(shí)顯示，修改后的instrcallback．m文件主要程序代碼如下：

實(shí)驗(yàn)證明，基于Matlab事件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的智能車與上位機(jī)的實(shí)時(shí)串口通信可以很好地滿足智能車調(diào)試過(guò)程中的需要，且將中斷服務(wù)子程序?qū)懭隚UI組件和修改instrcallback．m文件兩種方式的通信都穩(wěn)定可靠。

結(jié)語(yǔ)
在Matlab環(huán)境下兩種實(shí)現(xiàn)智能車與PC機(jī)實(shí)時(shí)通信的中斷機(jī)制都能實(shí)時(shí)穩(wěn)定地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，不過(guò)將中斷服務(wù)子程序?qū)懭隚UI組件的方式編程簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理方便，實(shí)現(xiàn)更為容易，開(kāi)發(fā)效率相對(duì)得到了較大的提高。實(shí)踐證明，采用這種方法是可行的，它不但能夠應(yīng)用于本文的智能車系統(tǒng)，也可廣泛應(yīng)用在其他具有串口通信能力的儀器設(shè)備中。