S12X系列雙核單片機(jī)的整車控制器CAN結(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
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在xgate.h中對(duì)共享數(shù)據(jù)段進(jìn)行初始化：
②在xgate．cxgate中編寫接收中斷函數(shù)，代碼如下：
XGATE中的中斷函數(shù)可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如提取整車控制器所感興趣的CAN總線信息等，然后利用SIF向S12X CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。在xgate．cxgate中還要對(duì)中斷向量表進(jìn)行設(shè)置：
{(XGATE Function)CAN1RECEIVE，0)／／對(duì)應(yīng)通道號(hào)55
第一個(gè)參數(shù)為CAN1接收中斷函數(shù)的入口，第二個(gè)參數(shù)不使用，可以配置為任意值。
在main．c中初始化CPU12X和CAN1通道：
評(píng)論