單片機與CPCI總線的脈沖信號檢測系統(tǒng)的工作方法簡述

2.2 脈沖信號接口

被測脈沖信號為功率驅(qū)動信號，用于驅(qū)動功率負載，驅(qū)動電流通常為幾mA至幾百mA，采用集電極開路門(OC)形式輸出，通常為+12～+30 V信號。為了兼容多種信號電平，并能隔離功率型信號與普通基帶電平信號，實現(xiàn)較好的電磁兼容性，本系統(tǒng)采用光電耦合器作為信號隔離與電平轉(zhuǎn)換的接口器件。

TLP121是東芝公司生產(chǎn)的光電耦合器，隔離阻抗為MΩ級，其前向驅(qū)動電流(IF)最大為20 mA，后端開關(guān)開啟和閉合時間均為μs級，可以滿足本系統(tǒng)對測量誤差不大于1 ms的要求。輸入接口電阻設(shè)為可調(diào)電阻，可適應(yīng)不同輸入電壓。

脈沖信號接口電路如圖3所示。脈沖信號正線和回線連接至光耦的前端(圖3中TLP121的1、3引腳)，后端(圖3中TLP121的4、6引腳)采用板內(nèi)5V電源上拉，通過施密特電路74HC14整形后發(fā)送至接口處理FPGA。當脈沖信號有效時，光耦前端有電流流過，接口電路輸出高電平“1”;脈沖信號無效時，接口電路輸出低電平“0”。

2.3 接口處理FPGA

由于需要對80路脈沖信號進行檢測，采用單片機無法滿足并行處理的需求，因此選用FPGA完成脈沖采樣功能。接口處理FPGA采用Altera公司的FLEX10K50，工作主頻為6 MHz，存儲芯片采用EPC1PC8。

其主要功能有三部分：分頻定時器、采樣數(shù)據(jù)緩存、外圍控制邏輯。FPGA對主時鐘進行分頻，形成周期為1 ms的時鐘信號。FPGA每ms對80路脈沖信號完成并行采集一次，將數(shù)據(jù)存放在寄存器中，同時向單片機發(fā)出中斷信號，通知單片機發(fā)起數(shù)據(jù)搬移，以及單片機內(nèi)部的時間計數(shù)器自增。采樣數(shù)據(jù)緩存模塊用于將80路脈沖信號同時鎖存至內(nèi)部寄存器，單片機每ms全部讀取一次。外圍控制邏輯用于單片機外圍各控制信號的譯碼，包括控制寄存器、各芯片控制信號譯碼，以及其他輔助功能的實現(xiàn)。

2.4 單片機系統(tǒng)

單片機系統(tǒng)采用Atmel公司的AT89C51，配合32KB外部SRAM 62256以及4 KB雙口數(shù)據(jù)RAMIDT71342。其中，CPCI總線訪問雙口數(shù)據(jù)RAM的L端口，8051訪問R端口。

單片機工作主頻設(shè)計為20 MHz。單片機P0口和P2口作為通用的數(shù)據(jù)線和地址線使用，配合地址鎖存器74HC373 工作;P1口不使用;P3口中僅使用了P3.2用于接收外部中斷，即來自接口處理FPGA的中斷。FPGA內(nèi)部定時器每ms產(chǎn)生一個中斷脈沖，用于單片機軟件計時器的激勵時鐘，同時通知單片機讀取脈沖信號接口采樣數(shù)據(jù)。

單片機的外部地址空間劃分如表1所列。

單片機產(chǎn)生的脈沖信號數(shù)據(jù)幀格式如圖4所示。每個數(shù)據(jù)幀包含14個字節(jié)數(shù)據(jù)，時間碼為4個字節(jié)，加電后從0開始計時，單位為ms;采樣脈沖數(shù)據(jù)共10個字節(jié)，對應(yīng)80路脈沖信號。