用87C196NT單片機實現(xiàn)CAN總線通信

3.2 CAN控制器PCA82C200介紹

PCA82C200芯片是Philips公司生產(chǎn)的CAN控制器，是一種I/O設備基于內(nèi)存編址的微控制器。雙設備的獨立操作是通過像RAM一樣的片內(nèi)寄存器修正來實現(xiàn)的。它只支持標準的信息幀格式。

PCA82C200的地址區(qū)包括控制段和信息緩沖區(qū)控制段。在初始化載入時可被編程來配置通信參數(shù)（例如，位時序）。微控制器也是通過這個段來控制CAN總線上通信的。

PCA82C200有2種工作模式：復位模式和工作模式。在復位模式下可以對接收代碼、接收屏蔽、總線時序寄存器0和1以及輸出控制寄存器進行設置。一般在CAN初始化時完成對以上寄存器的設置，當CAN進入工作模式后，它們的值就不再變化。在工作模式下可以進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。特別要注意的是當硬件復位或控制器掉線時會自動進入復位模式，這樣就不能進行正常的CAN通信，這就要求對復位進行監(jiān)控。當發(fā)生硬件復位或控制器掉線而進入復位模式時，就要求把復位位置為0進入工作模式，這樣CAN就能正常地發(fā)送接收了。

3.3 網(wǎng)絡通信規(guī)則

CAN總線為多主工作方式，網(wǎng)絡上任一節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡上其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。通信方式靈活，且無需占地址等節(jié)點信息。為禁止總線沖突，CAN總線采用非破壞性總線仲裁技術，根據(jù)需要將各個節(jié)點設定為不同的優(yōu)先級，并以標志符ID標定，其值越小，優(yōu)先級越高。

在本系統(tǒng)的實際應用中，主站負責整個網(wǎng)絡。它向從站發(fā)送各種控制命令，從站按照來自主站的命令進行操作。主站可以選擇任意一個從站交換數(shù)據(jù)信息，任一從站一旦被選中，即可以接收來自主站的信息，也可以依據(jù)從站的命令和凡站回送信息。當某一從站發(fā)生故障時，可以主動向從站發(fā)送有關信息。任一從站與主站交換信息時，必須帶上從站地址信息。

3.4 下位機軟件編程

單片機87C196NT與上位機之間的CAN通信接口程序見本刊網(wǎng)絡補充版。（http://www.dpj.com.cn）。單片機向上位機一直以500 Kbps的波特率發(fā)送數(shù)據(jù)，當單片機接收到上位機下傳的數(shù)據(jù)后，又把接收到的數(shù)據(jù)轉發(fā)給上位機。用我國臺灣研華公司的CAN卡，調(diào)試時用它自帶的Monitor程序。

結束語

將CAN現(xiàn)場總線應用于電力系統(tǒng)線路分段保護監(jiān)控單元中，有利于實現(xiàn)電力系統(tǒng)中檢測的實時性和可靠性。在現(xiàn)有設備的基礎上，進一步提高了電網(wǎng)的自動化監(jiān)測和管理水平，對提高供電的可靠性、增加電網(wǎng)的經(jīng)濟效益有著重大的意義。