基于單片機傳感器測量系統(tǒng)溫度誤差補償?shù)慕鉀Q方案
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圖中y為被測物理量,u為輸出電壓,利用最小二乘法曲線擬合求出截距u的多項式:
將b0,b1,b2,…,bK和計算上式的子程序送入內存,溫度值T0,T1,…,TK-1和傳感器對應的輸出電壓值u0,u1,…, uK-1按順序分配方式存入內存,構成一個線性表,采集數(shù)據(jù)時,CPU按線性查找對應溫度的電壓值u,并按下式計算對應的被測物理量y:
y =(u-U) tgα
式中U是溫度直線在坐標上的截距,可用線性插值由輸入的T求得,α是溫度直線與縱坐標軸u的夾角。按圖5流程編制補償程序,并作為子程序與監(jiān)控程序一并使用,以便采集數(shù)據(jù)時按流程圖自動溫度補償。
對溫度特性曲線斜率變化大的傳感器,一般采用分段線性插值法,在不同溫度T(i=1,2,…,K)下測出下列數(shù)值:
式中: yij—溫度Ti時第j次輸入傳感器的被測物理量;
uij—溫度Ti時第j次測得的傳感器輸出電壓。
用擬合法求出各溫度上的傳感器靜態(tài)輸出輸出特性的擬合多項式:
將b0,b1,b2,…,bk和以上多項式的計算程序寫入內存,數(shù)據(jù)采集過程按圖6流程圖進行溫度補償,即由輸入T和u查找和計算y值,采用的分段線性插值方法,只要K足夠大,其誤差就足夠小。
4 結語
用單片機的軟件實現(xiàn)傳感器溫度誤差補償,是一種簡便、有效的方法。它可以大大提高傳感器的測量精度,降低測量系統(tǒng)電路的復雜程度,提高可靠性,降低成本。特別是如硅阻、應變片、電容式等傳感器受溫度影響大,使用該方法可以提高它們測量精度。目前單片機廣泛使用在自動檢測儀表中,使用該方法實現(xiàn)傳感器溫度誤差補償,是一條行之有效的途徑。
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