基于8051單片機的電阻成型機設計
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1．2 電阻成型機的工作過程
準備階段：首先根據(jù)電阻大小和引腳折彎長度要求，分別調(diào)節(jié)傳動機構的輪齒間距和成型機構的擋板間距，然后接通電源使控制柜處于帶電狀態(tài)，通過鍵盤設定待加工電阻數(shù)量，最后把待加工帶狀電阻裝入送料機構。
工作階段：電機通過聯(lián)軸器連接傳動軸，當閉合步進電機開關后，電機驅(qū)動傳動軸運動，并使通過鍵和鎖緊螺釘固定在傳動軸上的傳動機構輪齒做旋轉(zhuǎn)運動，帶狀電阻在傳動機構輪齒作用力的帶動下向前運動到達剪切位置，電阻兩端多余引腳被滾刀切斷，其中剪切后多余的膠帶由卷殘帶機構收集，剪切后的電阻則在傳動機構輪齒作用力的帶動下繼續(xù)向前運動到達成型工位，電阻兩端引腳在成型機構的作用下兩引腳被折彎，折彎后的電阻觸發(fā)光電傳感器，光電計數(shù)傳感器信號再將信號傳送至單片機，經(jīng)過單片機處理后，已加工數(shù)量通過液晶屏顯示，當已加工數(shù)量等于開始鍵盤設定的數(shù)量時，機器停止運轉(zhuǎn)。
2 控制系統(tǒng)設計
系統(tǒng)硬件從功能模塊上可分為5部分：單片機模塊、數(shù)量顯示模塊、鍵盤控制模塊、計數(shù)電路、執(zhí)行電路。系統(tǒng)硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/172283.htm
2．1 STC89C52RC單片機及最小系統(tǒng)
Atmel公司的生產(chǎn)的89C51單片機是一種低功耗／低電壓、高性能的8位單片機，它采用CMOS和高密度非易失性存儲器技術，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容，單片機最小系統(tǒng)包括振蕩電路和復位電路兩部分，振蕩電路采用12MHz晶振，一個機器周期T1=12／fose= 1μs，復位電路采用手動復位，當按下RESET鍵時，電阻R1、R2接通5 V電源，此時R2分得電壓大約為4 V，為高電平，即置單片機RST腳為高電平，單片機復位。
2．2 光電傳感器檢測選用
電傳感器按工作方式的不同分為槽型、對射型、反光板型及漫反射型。該系統(tǒng)中采用一種集發(fā)射器和接收器于一體的漫反射式光電傳感器，當成型電阻經(jīng)過時，電阻將光電開關發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關產(chǎn)生了開關信號。因為電阻表面光亮，反光率高，所以漫反射式的光電傳感器是首選的檢測模式。
2．3 鍵盤控制模塊
矩陣式結構的鍵盤顯然比直接法復雜，識別也更復雜，但在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時，為減少I／O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式。由于需要較多按鍵進行輸入控制，所以選用矩陣式鍵盤并采用行掃描法進行按鍵識別。
2．4 步進電機驅(qū)動器
TA8435H是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細分二相步進電機驅(qū)動專用芯片，TA8435H可以驅(qū)動二相步進電機，且電路簡單，工作可靠該芯片具有以下特點：(1)工作電壓范圍寬。(2)具有整步、半步、1／4細分、1／8細分運行方式可供選擇。(3)具有正／反轉(zhuǎn)控制功能。(4)采用脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動方式。
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