基于單片機的電動車蓄電池智能管理系統(tǒng)設計

　　主控及液晶顯示模塊

　　主程序模塊是整個系統(tǒng)的核心，其根據(jù)需要從各模塊收集數(shù)據(jù)，判斷分析數(shù)據(jù)，并把相關信息顯示在液晶屏上。當處于充電狀態(tài)時，根據(jù)電流采集子模塊發(fā)送的信息，結合電池電壓參數(shù)和溫度測量值進行充電控制，依據(jù)電流測量模塊計算的電量值，實現(xiàn)充電模式的判別和轉變，當電充滿時，單片機將對數(shù)據(jù)設立標志，使可控充電模塊斷開繼電器，充電電路與電池組斷開。

　　本設計采用內(nèi)置T6963C的MGLS240128T點陣液晶顯示模塊。顯示及主控模塊的電路如圖5所示。其中，VCC為5V電源，D0~D7與MC68HC912D60A的一個8位數(shù)據(jù)口相連，引腳5、6、8為控制口，用來控制液晶顯示模塊的讀寫操作，RST(10腳)為液晶顯示模塊硬件復位腳。V0口輸入液晶顯示驅(qū)動電壓，滑動變阻器用來調(diào)節(jié)液晶顯示亮度。

　　
圖5 主控及液晶顯示模塊電路圖

　　軟件編程及測試

　　本管理系統(tǒng)的核心軟件是在ICCAVR編譯環(huán)境下用C語言編程實現(xiàn)的。依據(jù)硬件設計中的模塊化設計，每一個模塊中均有一個ATmega8芯片，所以，在編程時按照模塊任務進行單獨編程，子模塊主程序基本包含模塊初始化和數(shù)據(jù)處理，以及串口接收和發(fā)送中斷程序，在串口中斷程序中，主控模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請求，各子模塊在中斷程序中根據(jù)收到的相關數(shù)據(jù)串向主控模塊發(fā)送相應的數(shù)據(jù)。此外，各子模塊根據(jù)主控模塊返回的數(shù)據(jù)，進行實際器件的操作，管理系統(tǒng)就這樣通過LIN總線進行通信及操作。在通信的軟件調(diào)試中，通過使用串口調(diào)試軟件，并將總線數(shù)據(jù)通過串口連接到PC上，便于監(jiān)測各個模塊的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)問題并進行調(diào)試。

　　結語

　　本設計采用ATmega8單片機，充分利用了其外圍接口多、功能強的特點，操作方便、成本低。整個系統(tǒng)已經(jīng)在一款電動工程車上使用，系統(tǒng)穩(wěn)定。