STM32的USB鍵盤及鼠標(biāo)例程
/*******************************************************************/
//這是一個(gè)全局(bType為1)條目,選擇用途頁為普通桌面Generic Desktop Page(0x01)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//這是一個(gè)局部(bType為2)條目,說明接下來的應(yīng)用集合用途用于鼠標(biāo)
0x09, 0x02, // USAGE (Mouse)
//這是一個(gè)主條目(bType為0)條目,開集合,后面跟的數(shù)據(jù)0x01表示
//該集合是一個(gè)應(yīng)用集合。它的性質(zhì)在前面由用途頁和用途定義為
//普通桌面用的鼠標(biāo)。
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
//報(bào)告ID,這里定義鼠標(biāo)報(bào)告的ID為2
0x85, 0x02, //Report ID (2)
//這是一個(gè)局部條目。說明用途為指針集合
0x09, 0x01, // USAGE (Pointer)
//這是一個(gè)主條目,開集合,后面跟的數(shù)據(jù)0x00表示該集合是一個(gè)
//物理集合,用途由前面的局部條目定義為指針集合。
0xa1, 0x00, // COLLECTION (Physical)
//這是一個(gè)全局條目,選擇用途頁為按鍵(Button Page(0x09))
0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button)
//這是一個(gè)局部條目,說明用途的最小值為1。實(shí)際上是鼠標(biāo)左鍵。
0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1)
//這是一個(gè)局部條目,說明用途的最大值為3。實(shí)際上是鼠標(biāo)中鍵。
0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3)
//這是一個(gè)全局條目,說明返回的數(shù)據(jù)的邏輯值(就是我們返回的數(shù)據(jù)域的值啦)
//最小為0。因?yàn)槲覀冞@里用Bit來表示一個(gè)數(shù)據(jù)域,因此最小為0,最大為1。
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
//這是一個(gè)全局條目,說明邏輯值最大為1。
0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
//這是一個(gè)全局條目,說明數(shù)據(jù)域的數(shù)量為三個(gè)。
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
//這是一個(gè)全局條目,說明每個(gè)數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度為1個(gè)bit。
0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
//這是一個(gè)主條目,說明有3個(gè)長(zhǎng)度為1bit的數(shù)據(jù)域(數(shù)量和長(zhǎng)度
//由前面的兩個(gè)全局條目所定義)用來做為輸入,
//屬性為:Data,Var,Abs。Data表示這些數(shù)據(jù)可以變動(dòng),Var表示
//這些數(shù)據(jù)域是獨(dú)立的,每個(gè)域表示一個(gè)意思。Abs表示絕對(duì)值。
//這樣定義的結(jié)果就是,第一個(gè)數(shù)據(jù)域bit0表示按鍵1(左鍵)是否按下,
//第二個(gè)數(shù)據(jù)域bit1表示按鍵2(右鍵)是否按下,第三個(gè)數(shù)據(jù)域bit2表示
//按鍵3(中鍵)是否按下。
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
//這是一個(gè)全局條目,說明數(shù)據(jù)域數(shù)量為1個(gè)
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
//這是一個(gè)全局條目,說明每個(gè)數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度為5bit。
0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5)
//這是一個(gè)主條目,輸入用,由前面兩個(gè)全局條目可知,長(zhǎng)度為5bit,
//數(shù)量為1個(gè)。它的屬性為常量(即返回的數(shù)據(jù)一直是0)。
//這個(gè)只是為了湊齊一個(gè)字節(jié)(前面用了3個(gè)bit)而填充的一些數(shù)據(jù)
//而已,所以它是沒有實(shí)際用途的。
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
//這是一個(gè)全局條目,選擇用途頁為普通桌面Generic Desktop Page(0x01)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
//這是一個(gè)局部條目,說明用途為X軸
0x09, 0x30, // USAGE (X)
//這是一個(gè)局部條目,說明用途為Y軸
0x09, 0x31, // USAGE (Y)
//這是一個(gè)局部條目,說明用途為滾輪
0x09, 0x38, // USAGE (Wheel)
//下面兩個(gè)為全局條目,說明返回的邏輯最小和最大值。
//因?yàn)槭髽?biāo)指針移動(dòng)時(shí),通常是用相對(duì)值來表示的,
//相對(duì)值的意思就是,當(dāng)指針移動(dòng)時(shí),只發(fā)送移動(dòng)量。
//往右移動(dòng)時(shí),X值為正;往下移動(dòng)時(shí),Y值為正。
//對(duì)于滾輪,當(dāng)滾輪往上滾時(shí),值為正。
0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127)
0x25, 0x7f, // LOGICAL_MAXIMUM (127)
//這是一個(gè)全局條目,說明數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度為8bit。
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//這是一個(gè)全局條目,說明數(shù)據(jù)域的個(gè)數(shù)為3個(gè)。
0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3)
//這是一個(gè)主條目。它說明這三個(gè)8bit的數(shù)據(jù)域是輸入用的,
//屬性為:Data,Var,Rel。Data說明數(shù)據(jù)是可以變的,Var說明
//這些數(shù)據(jù)域是獨(dú)立的,即第一個(gè)8bit表示X軸,第二個(gè)8bit表示
//Y軸,第三個(gè)8bit表示滾輪。Rel表示這些值是相對(duì)值。
0x81, 0x06, // INPUT (Data,Var,Rel)
//下面這兩個(gè)主條目用來關(guān)閉前面的集合用。
//我們開了兩個(gè)集合,所以要關(guān)兩次。bSize為0,所以后面沒數(shù)據(jù)。
0xc0, // END_COLLECTION
0xc0 // END_COLLECTION
//以下注釋不包括第一字節(jié)報(bào)告ID。
//通過上面的報(bào)告描述符的定義,我們知道返回的輸入報(bào)告具有4字節(jié)。
//第一字節(jié)的低3位用來表示按鍵是否按下的,高5位為常數(shù)0,無用。
//第二字節(jié)表示X軸改的變量,第三字節(jié)表示Y軸的改變量,第四字節(jié)表示
//滾輪的改變量。我們?cè)谥袛喽它c(diǎn)1中應(yīng)該要按照上面的格式返回實(shí)際的
//鼠標(biāo)數(shù)據(jù)。
};
// USB String Descriptors
const u8 HID_StringLangID[HID_SIZE_STRING_LANGID]=
{
HID_SIZE_STRING_LANGID,
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
0x09,
0x04
};
const u8 HID_StringVendor[HID_SIZE_STRING_VENDOR]=
{
HID_SIZE_STRING_VENDOR,
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
'S', 0, 'T', 0, 'M', 0, 'i', 0, 'c', 0, 'r', 0, 'o', 0, 'e', 0,
'l', 0, 'e', 0, 'c', 0, 't', 0, 'r', 0, 'o', 0, 'n', 0, 'i', 0,
'c', 0, 's', 0
};
const u8 HID_StringProduct[HID_SIZE_STRING_PRODUCT] =
{
HID_SIZE_STRING_PRODUCT, /* bLength */
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */
0x34, 0x6c, //水
0x62, 0x97, //面
0x4b, 0x4e, //之
0x0b, 0x4e, //下
0x84, 0x76, //的
0x55, 0x00, //U
0x53, 0x00, //S
0x42, 0x00, //B
0x4b, 0x6d, //測(cè)
0xd5, 0x8b, //試
};
u8 HID_StringSerial[HID_SIZE_STRING_SERIAL] =
{
HID_SIZE_STRING_SERIAL, /* bLength */
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType */
0x73, 0x00, //s
0x6e, 0x00, //n
0x69, 0x00, //i
0x63, 0x00, //c
0x5f, 0x00, //_
0x6b, 0x00, //k
0x84, 0x76, //的
0x55, 0x00, //U
0x53, 0x00, //S
0x42, 0x00, //B
0x2e, 0x95, //鍵
0xd8, 0x76, //盤
};
絕對(duì)值編碼器相關(guān)文章:絕對(duì)值編碼器原理
評(píng)論