多路舵機控制PWM發(fā)生器的設(shè)計與Proteus仿真
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3 系統(tǒng)設(shè)計
3．1 硬件電路設(shè)計
本系統(tǒng)電路可以基于單片機的最小系統(tǒng)設(shè)計，單片機最小系統(tǒng)通常包括電源、晶振和復(fù)位電路。系統(tǒng)要實現(xiàn)對舵機輸出轉(zhuǎn)角的控制，必須首先產(chǎn)生基本的PWM周期信號，即產(chǎn)生20 ms的周期信號，其次要調(diào)整脈寬，即調(diào)節(jié)單片機輸出PWM信號的占空比。單片機能使PWM信號的脈沖寬度實現(xiàn)微秒級的變化，因而具有較高的控制精度，單片機可以通過控制算法將計算結(jié)果轉(zhuǎn)化為PWM信號輸出到舵機信號線上。但由于單片機系統(tǒng)是數(shù)字系統(tǒng)，其工作方式由程序決定，而控制信號的變化完全依靠硬件計數(shù)，所以受外界干擾小，系統(tǒng)可靠程度高。
在用單片機驅(qū)動舵機之前，要先確定舵機的功率，然后選擇足夠功率的電源為舵機供電，而舵機信號控制端則只需要直接接在單片機I／O口上即可。一個多路舵機電路的設(shè)計圖如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/172636.htm
3．2 軟件設(shè)計
本系統(tǒng)使用的是單片機的定時器方式2，方式2又被稱為8位初值自動重裝定時器／計數(shù)器，THX被作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)TLX計數(shù)溢出時，在溢出標志TFX置1的同時，還會自動將THX中的常數(shù)重新裝入TLX中，使TLX從初值開始重新計數(shù)，這樣就避免了人為軟件重裝初值所帶來的時間誤差，從而提高了定時器的計數(shù)精度，因此，方式2特別適合用做對精度要求較高的脈沖信號發(fā)生器的設(shè)計。因為其計數(shù)器只有8位，故最多能裝載的計數(shù)個數(shù)為28=256個，在12 MHz的晶振頻率下，單次最多可計時256μs。系統(tǒng)軟件可以基于Keil編寫，proteus可直接調(diào)用Keil編譯生成的．HEX(16進制)文件進行仿真，當(dāng)Keil程序修改重新編譯后，Proteus不用做任何改動，直接運行便可看到修改后的程序運行效果。
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