單片機在嵌入式系統(tǒng)應用中的抗干擾措施

　　N版本程序設計中包含了程序設計上的冗余，用效率換取可靠性，能容忍設計錯誤的能力，還能屏蔽某些類型的暫時性硬件故障。
　　
　　數(shù)據(jù)的冗余保護也是N版本程序設計思想的應用。將重要數(shù)據(jù)同時存入幾個不相鄰的存儲單元，由于不相鄰存儲單元因干擾而被同時改寫的可能性很小，即使有一兩個存儲單元出錯也能得到正確的數(shù)據(jù)。

　　4．棄權(quán)規(guī)則
　　
　　就是當程序運行或繼續(xù)運行的某些必要條件未能具備時，放棄對這些條件的要求，不是產(chǎn)生等待、中斷、出錯或停機，而是采用跳過、轉(zhuǎn)移、N－1、默認等方式保證程序繼續(xù)運行，這些方法只適用于屏蔽暫時故障，所以要求同時產(chǎn)生報警輸出，以便確定是否需要人為干預來消除永久故障。棄權(quán)規(guī)則首先要不影響程序的正確性和適應用性。

　　（1）跳過
　　
　　在不影響控制系統(tǒng)正常運行的前提下，跳過條件不具備而導致故障的模塊向下執(zhí)行，這是軟件失效運行的形式之一。所謂軟件失效運行就是在故障發(fā)生時先把故障模塊從系統(tǒng)中斷開，再對系統(tǒng)的其余模塊進行重構(gòu)，使系統(tǒng)能繼續(xù)運行，但功能降低，即降級運行?？煽啃缘奶岣呤且阅承┕δ艿膿p失為代價的。
　　
　?。?）N－1方式
　　
　　N－1方式是基于控制程序的循環(huán)執(zhí)行特性，即采用上一次循環(huán)（第N－1次）的數(shù)據(jù)代替本次循環(huán)（第N次）所需的卻未出現(xiàn)或未具備的數(shù)據(jù)。這種方法特別適用于緩變的被控對象。例如某次控制輸出被判斷為不合理，則利用上次循環(huán)的輸出來代替它。

　?。?）默認
　　
　　默認也是棄權(quán)規(guī)則形式之一，與跳過不同的是采用預先置入的合理條件代替未具備的條件，即默認條件存在。例如將非法輸入的操作指令默認的無輸入，繼續(xù)原操作。
　　
　　總之，棄權(quán)規(guī)則的目的是使工作在實時方式的控制系統(tǒng)保證連續(xù)運行，以確保被控系統(tǒng)長期穩(wěn)定工作，雖然系統(tǒng)的功能有可能降低。

　　控制系統(tǒng)常用的軟件容錯方法很多，還有非正常性規(guī)則、失效保險設計等，在此就不不一一介紹。排錯設計和容錯設計的方法也很多，要根據(jù)現(xiàn)場情況選擇適當?shù)姆椒āＲ陨辖榻B的抗干擾措施是在長期實踐中摸索出的一些經(jīng)驗，在此提出僅供參考。