基于凌陽單片機(jī)的通用型語音控制系統(tǒng)

(1)預(yù)處理。包括預(yù)加重、加窗分幀、端點(diǎn)檢測等處理過程，在預(yù)處理之前還有語音信號的數(shù)字化處理過程。其中，包括反混疊濾波、模／數(shù)轉(zhuǎn)換自動增益等用以去除聲門激勵、口鼻輻射、高于1／2采樣率的高頻信號和噪聲信號的影響，以實(shí)現(xiàn)語音信號的數(shù)字化。
(2)聲學(xué)特征分析提取。經(jīng)過預(yù)處理后的語音信號，要對其進(jìn)行特征提取，即特征參數(shù)分析。該過程就是從原始語音信號中抽取能夠反映語音本質(zhì)的特征參數(shù)，以形成特征矢量序列。目前語音識別所用的特征參數(shù)主要有2種類型：線性預(yù)測倒譜系數(shù)(LPCC)和美爾頻標(biāo)倒譜系數(shù)(MFCC)。LPCC系數(shù)主要是模擬人的發(fā)聲模型，未考慮人耳的聽覺特性。MFCC系數(shù)考慮到了人的聽覺特性，但要計(jì)算傅里葉變換將耗費(fèi)大量寶貴的計(jì)算資源。因此，在嵌入式語音識別系統(tǒng)中一般都選用LPCC系數(shù)。語音特征提取是分幀提取的，每幀特征參數(shù)一般構(gòu)成一個矢量。為此，有必要采用很有效的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。
(3)參考模板。參考模版時(shí)將一個或多個說話者多次重復(fù)的語音參數(shù)經(jīng)過訓(xùn)練得到，它是聲學(xué)參數(shù)模版，在系統(tǒng)識別使用前獲得并存儲起來。
(4)判定識別。模式識別是將輸入的待識別語音特征參數(shù)與訓(xùn)練得到的參考語音模式進(jìn)行逐一比較分析，獲得的最佳匹配參考模式便為識別結(jié)果。目前常用的語音識別算法主要有動態(tài)時(shí)間規(guī)則、離散隱馬爾可夫模型、連續(xù)隱馬爾可夫模型及人工神經(jīng)網(wǎng)。
3．2 語音識別系統(tǒng)原理和算法
在SPCE061A內(nèi)置的8通道10位模／數(shù)轉(zhuǎn)換器(analog to digital converter，ADC)中專門設(shè)置了一個只用于語音輸入的通道MIC_IN，針對較弱信號的轉(zhuǎn)換還設(shè)計(jì)了一個音頻放大器(automation gain control，AGC)。對其自動增益控制放大后再進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換。實(shí)際上，可以把模／數(shù)轉(zhuǎn)換器看作是一個實(shí)現(xiàn)模／數(shù)信號轉(zhuǎn)換的編碼器。ADC轉(zhuǎn)換的原理是依次把設(shè)定在逐次逼近寄存器SAR中的數(shù)字送至10位DAC0中進(jìn)行D／
A轉(zhuǎn)換。DAC0的電壓模擬量輸出值與外部的電壓模擬量輸入值進(jìn)行比較，以便盡快找出外部電壓模擬量的數(shù)字量輸出，其輸出的模擬量VDAC0與采樣后的輸入電壓值VIN相比較時(shí)可采用對半搜索法，即從SAR中最高有效位開始，根據(jù)比較的大小逐位確定其數(shù)碼取“1”，其余位為“ 0”。語音識別算法的原理是：在訓(xùn)練過程中，從每個說話人發(fā)出的訓(xùn)練語句中提取相應(yīng)的能充分描述各個說話人行為的特征矢量，這些特征矢量稱為各說話人的模板。在測試階段，從說話人發(fā)出的語音信號中按同樣的處理方法提取測試模板，并與相應(yīng)的參考模板相比較。由于說話人每次發(fā)音是變化的，測試模板和參考模板在時(shí)間尺度上不可能完全一致。為了使二者能在時(shí)間等效點(diǎn)上加以比較，采用了動態(tài)時(shí)間規(guī)整
法(DTW)?；驹硎窃趨⒖紭颖咎卣魇噶啃蛄蠥=[a1，a2，…，aM]與待識語音特征矢量序列B=[b1，b2，…，bN]之間用一種非線性規(guī)整技術(shù)實(shí)現(xiàn)匹配。從目前來看，基于動態(tài)時(shí)間規(guī)整匹配的DTW算法可能是一個最為小巧的語音識別算法，系統(tǒng)開銷小，識別速度快，在小詞匯量的語音命令控制系統(tǒng)中是一個非常有效的算法。在訓(xùn)練階段，用戶將詞匯表中的詞依次說一遍，提取出每一幀采樣數(shù)據(jù)的特征向量，并將特征向量作為模板存入模板庫中。在識別階段，提取待識語音的特征向量，然后將其依次與模板庫中的每一個模板進(jìn)行相似度比較，并將相似度最高者作為結(jié)果輸出。