MCS-51單片機中軟時鐘設(shè)計的優(yōu)化方法

0 引言
隨著微電腦應(yīng)用的普及，以MCS-51單片機為核心的微機測控系統(tǒng)已隨處可見。為滿足用戶要求，這些系統(tǒng)通常都具有數(shù)碼顯示時鐘的功能。由于MCS-51內(nèi)部包含2個定時計數(shù)器，通過采用將其中一個定時計數(shù)器用于軟時鐘設(shè)計的方法，可以大大節(jié)省硬件開銷。本文提出了如何提高軟時鐘的定時精度，以及在軟時鐘存在的情況下，如何提高以MCS-51單片機為核心的測控系統(tǒng)的設(shè)計質(zhì)量的方法。

1 MCS-51單片機內(nèi)部定時計數(shù)器概述
MCS-51單片機內(nèi)部包含2個定時計數(shù)器T0和T1，它們都是16位的加法計數(shù)器，既可用于定時，也可用于計數(shù)，在用于定時的情況下，計數(shù)脈沖由內(nèi)部提供，因此計數(shù)速率固定為CPU振蕩頻率的1／12；在用于計數(shù)的情況下，計數(shù)脈沖來自外部，外部計數(shù)脈沖通過MCS-51的引腳T0(第14腳)或T1(第15腳)輸入，在發(fā)生從1到0的跳變時計數(shù)加1。每個定時計數(shù)器又有4種工作方式可供選擇：方式O構(gòu)成13位定時計數(shù)器，高3位未用；方式1構(gòu)成16位定時計數(shù)器；方式2構(gòu)成8位定時計數(shù)器，低位字節(jié)用于計數(shù)，高位字節(jié)存放初值；方式3只適合于T0，構(gòu)成兩個獨立的8位定時計數(shù)器。在方式O、方式1及方式3時，初值不能自動裝入，當定時時間已到或計數(shù)次數(shù)已滿時，若要進行下一次定時計數(shù)，必須利用軟件裝入初值，否則，系統(tǒng)會按上限自動定時或計數(shù)，即以O(shè)初值進行定時或計數(shù)；而在方式2時，初值可自動裝入，只需向高位字節(jié)寫入一次初值，則當?shù)臀蛔止?jié)定時時間到(或計數(shù)滿)時，高位字節(jié)的初值會自動裝入低位字節(jié)，且高位字節(jié)的值保持不變。當系統(tǒng)需用MCS-51單片機的串行接口進行串行通信時，定時計數(shù)器T1被固定為波特率發(fā)生器，因此，在軟時鐘設(shè)計中，總是選擇T0作為定時器。

2 軟時鐘程序設(shè)計方法1——0．1 s計數(shù)法
0．1 s計數(shù)法的基本原理如下，通過設(shè)置定時計數(shù)器O每經(jīng)過0．1 s請求一次中斷，中斷處理程序會令軟時鐘的基準0．1 s單元增加1，而該單元每增加10次，再令軟時鐘的秒單元增加1，以此類推，按照時間進位令分、時、日、月直至年單元增加1。設(shè)CPU所接晶體振蕩器的振蕩頻率為6 MHz，則1個機器周期為2μs，當T0作為定時器工作時，定時器溢出，即中斷周期：T=2×TC×10-6 s，式中TC為時間常數(shù)。令中斷周期T=O．1 s，可得：TC=0．1／(2×10-6)=50 000=0C350H，此時間常數(shù)決定了T0必須為16位定時器，故設(shè)置為工作方式1。由于是加法計數(shù)器，初值IC應(yīng)為時間常數(shù)TC的補碼，所以IC=216-TC=10000H-0C350H=3CBOH，修正以后，取IC=3CB4H，有關(guān)程序段具體設(shè)計如下。
初始化程序：

由上述程序可知，作為16位定時器使用時，T0不能自動裝入初值，每次進入中斷服務(wù)程序后，首先必須用程序裝入初值，下一次定時實際上是從裝入初值低位字節(jié)后開始的，所以在設(shè)定T0中斷為高優(yōu)先級以及CPU對T0中斷請求的響應(yīng)無等待延時的理想情況下，1個中斷周期所包含的實際時間t=初值到計數(shù)滿所需時間+入口引導(dǎo)時間+裝入初值低位字節(jié)時間。
由于入口引導(dǎo)與裝入初值低位字節(jié)共占4個機器周期，所以為了使中斷周期等于O．1s基準時間，上文對按理論推算出來的初值進行了加4修正。盡管如此，按照方法1設(shè)計的時鐘程序與測控系統(tǒng)的其他程序有機聯(lián)接在一起運行時，要實現(xiàn)準確定時也是十分困難的，因為在實用工業(yè)測控系統(tǒng)中常常不止1個中斷源，而是含有多個中斷源，存在著中斷優(yōu)先權(quán)的管理問題。要使上述軟時鐘能夠準確定時，T0中斷必須設(shè)置為高優(yōu)先級，這樣CPU對T0的定時中斷才有可能不受影響，確保每隔0．1 s執(zhí)行一次定時中斷服務(wù)程序。如果T0定時中斷被設(shè)置為低優(yōu)先級，那么CPU對T0定時中斷的響應(yīng)就要受到影響。當CPU正在執(zhí)行某一高優(yōu)先級中斷源的中斷服務(wù)程序時，T0計數(shù)滿會產(chǎn)生中斷請求，CPU必須等到當前正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢之后，才能響應(yīng)T0中斷，這必將延長中斷間隔，使初值不能如期裝入，破壞定時的準確性。由此可見，采用方法1設(shè)計的時鐘程序限制了系統(tǒng)設(shè)置中斷優(yōu)先級的靈活性，降低了設(shè)計效率。例如，某些以數(shù)碼管作為顯示器的測控系統(tǒng)，為了節(jié)省硬件開銷，通常采用對數(shù)碼管進行巡回掃描的方法進行顯示輸出，為使顯示穩(wěn)定，且無抖動現(xiàn)象，必須將數(shù)碼管顯示中斷設(shè)置為高優(yōu)先級，以便保證掃描程序的執(zhí)行周期固定不變，這便與時鐘定時中斷對優(yōu)先級的要求發(fā)生了矛盾。為克服方法1的缺陷，在實際工程中，通過采用如下所述的方法2來設(shè)計時鐘程序，可獲得較好的效果。