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基于單片機的軟件UART的設(shè)計思想

作者: 時間:2010-09-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

目前擴展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口擴展芯片實現(xiàn),如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等,雖然成本較高, 但系統(tǒng)的可靠性得到了保證,適用于數(shù)據(jù)量較大、串口需求較多的系統(tǒng);②、采用分時切換的方法將一個串口擴展與多個串口設(shè)備通信,分時復(fù)用的方法成本低, 但只適用于數(shù)據(jù)量不大的場合, 并且只能由這個主動和多個設(shè)備通信,實時性差;③、用模擬的方法擴展串口,其優(yōu)勢也是成本低、實時性好, 但要占用一些CPU時間。

一般的模擬擴展串口方法,使用1個I/O端口、1個INT外部中斷和定時器,該方法擴展的串口有2個缺點,①、由于使用了INT外部中斷,故只能使用2個INT外部中斷擴展2個串口。②、文中的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的效率比較低,占用了CPU的大量時間,不能與其他任務(wù)同時進行,所以使用范圍有限。

本文提出的模擬串口方法,僅使用2個普通I/O和1個定時器,由于不需要INT的限制,可以擴展出多個串口,且?guī)IFO的功能,該方法擴展模擬串口的收發(fā)數(shù)據(jù)在中斷服務(wù)中完成,所以非常效率高,一般的都支持定時器中斷,所以所以該方法在大多數(shù)上都可以應(yīng)用。

對于低速度的單片機(如89S51)可以擴展出低速串口(9600、4800等),對于高速單片機(如AVR、PIC、C8051、STC12)可以擴展高速串口(如19200、28800、38400、57600等)。目前單片機的處理速度越來越高,而價格越來越便宜,本文使用的STC12C1052芯片就具有高速度和低價格,價格僅為每片人民幣3.8元。電子產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計時,要求在保證性能的情況下降低硬件成本,模擬擴展串口提供了一種降低成本的好方法。

1、串口通訊原理

在串口的異步通信中,數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位的字節(jié)幀進行傳送,發(fā)送端和接收端必須按照相同的字節(jié)幀格式和波特率進行通信,其中字節(jié)幀格式規(guī)定了起始位、數(shù)據(jù)位、寄偶效驗位、停止位。起始位是字節(jié)幀的開始,使數(shù)據(jù)線處于邏輯0狀態(tài),用于向接收端表明開始發(fā)送數(shù)據(jù)幀,起到使發(fā)送和接收設(shè)備實現(xiàn)同步。停止位是字節(jié)幀的終止,使數(shù)據(jù)線處于邏輯1狀態(tài),用于向接收端表明數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢。波特率采用標準速度,如4800、9600、19200、28800、38400、57600等。

2、軟件

在本設(shè)計對硬件要求方面,僅僅占用單片機的任意2個I/O端口和1個定時器,利用定時器的定時中斷功能實現(xiàn)精確的波特率定時,發(fā)送和接收都在定時中斷的控制之下進行。

數(shù)據(jù)發(fā)送的思想是,當啟動字節(jié)發(fā)送時,通過TxD先發(fā)起始位,然后發(fā)數(shù)據(jù)位和奇偶數(shù)效驗位,最后再發(fā)停止位,發(fā)送過程由發(fā)送狀態(tài)機控制,每次中斷只發(fā)送1個位,經(jīng)過若干個定時中斷完成1個字節(jié)幀的發(fā)送。

數(shù)據(jù)接收的思想是,當不在字節(jié)幀接收過程時,每次定時中斷以3倍的波特率監(jiān)視RxD的狀態(tài),當其連續(xù)3次采樣電平依次為1、0、0時,就認為檢測到了起始位,則開始啟動一次字節(jié)幀接收,字節(jié)幀接收過程由接收狀態(tài)機控制,每次中斷只接收1個位,經(jīng)過若干個定時中斷完成1個字節(jié)幀的接收。

為了提高串口的性能,在發(fā)送和接收上都實現(xiàn)了FIFO功能,提高通信的實時性。FIFO的長度可以進行自由定義,適應(yīng)用戶的不同需要。

波特率的計算按照計算公式進行,在設(shè)置最高波特率時一定要考慮模擬串口程序代碼的執(zhí)行時間,該定時時間必須大于模擬串口的程序的規(guī)定時間。單片機的執(zhí)行速度越快,則可以實現(xiàn)更高的串口通訊速度。

3、軟件設(shè)計的實現(xiàn)

本程序在宏晶科技(深圳)生產(chǎn)的STC12C1052高速單片機上進行運行測試,STC12C1052單片機是單時鐘/機器周期的MCS51內(nèi)核單片機,與89C2051引腳完全兼容,其工作頻率達35MHz,相當與420MHz的89C2051單片機,每片人民幣3.8元。由于該單片機的高速度,使得軟件擴展串口的方法,更方便實現(xiàn)高速的串口。

本擴展串口的設(shè)計中,STC12C1052使用的晶振頻率為22.1184Mhz,以波特率的3倍計算定時時間,在接收過程中以此定時進行接收起始位的采樣,在發(fā)送和接收過程中再3分頻得到標準波特率定時,進行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。

3.1、數(shù)據(jù)定義

定義模擬串口程序所必須的一些資源,如I/O引腳、波特率、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等。

#define Fosc 22118400 //晶振頻率

#define Baud 38400 //波特率

#define BaudT (Fosc/Baud/3/12)

#define BufLong 16 //FIFO長度

sbit RxD1=P1^7; //模擬接收RxD

sbit TxD1=P1^6; //模擬發(fā)送TxD

bit Brxd1,Srxd1;//RxD檢測電平

BYTE Rbuf1[BufLong];//FIFO接收區(qū)

BYTE Rptr1,Rnum1;

BYTE Tbuf1[BufLong];//FIFO發(fā)送區(qū)

BYTE Tptr1,Tnum1;

BYTE TimCnt1A,TimCnt1B;

BYTE Mtbuf1,Mrbuf1,TxdCnt1,RxdCnt1;

3.2、數(shù)據(jù)接收子程序

數(shù)據(jù)接收過程中,依次存儲RxD的邏輯位形成字節(jié)數(shù)據(jù),當數(shù)據(jù)接收完畢且停止位為1時,表示接收到了有效數(shù)據(jù),就將結(jié)果存儲到接收FIFO隊列中去。

void Recv()

{

if(RxdCnt1>0) //存數(shù)據(jù)位8個

{

Mrbuf1>>=1;

if(RxD1==1) Mrbuf1=Mrbuf1|0x80;

}

RxdCnt1--;

if(RxdCnt1==0 RxD1==1) //數(shù)據(jù)接收完畢

{

Rbuf1[Rptr1]=Mrbuf1; //存儲到FIFO隊列

if(++Rptr1>BufLong-1) Rptr1=0;

if(++Rnum1>BufLong) Rnum1=BufLong;

}

}


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