基于單片機的軟件UART的設計思想
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3.3、數(shù)據(jù)發(fā)送子程序
該程序過程中，當數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)結束時，檢測發(fā)送FIFO隊列是否為空，若非空則取出發(fā)送數(shù)據(jù)，然后啟動發(fā)送狀態(tài)；當處于發(fā)送狀態(tài)時，則按照狀態(tài)機的狀態(tài)進行起始位、數(shù)據(jù)位和停止位的發(fā)送。
void Send()
{
if(TxdCnt1!=0) //字節(jié)發(fā)送狀態(tài)機
{
if(TxdCnt1==11) TxD1=0;//發(fā)起始位0
else if(TxdCnt1＞2) //發(fā)數(shù)據(jù)位
{ Mtbuf1＞＞=1; TxD1=CY;}
else TxD1=1; //發(fā)終止位1
TxdCnt1--;
}
else if(Tnum1＞0) //檢測FIFO隊列
{
Tnum1--;
Mtbuf1=Tbuf1[Tptr1]; //讀取FIFO數(shù)據(jù)
if(++Tptr1＞=BufLong) Tptr1=0;
TxdCnt1=11; //啟動發(fā)送狀態(tài)機
}
}
3.4、中斷程序
中斷定時時間為波特率定時的1/3，即以3倍的波特率對RxD進行采樣，實現(xiàn)起始位的判別，當起始位到達時啟動接收過程狀態(tài)機。將該定時進行3分頻再調用數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程，進行準確波特率下的串口通信。
void Uart() interrupt 1 using 1
{
if(RxdCnt1==0 ) //接收起始識別
{
if(RxD1==0 Brxd1==0 Srxd1==1) { RxdCnt1=8; TimCnt1B=0;}
}
Srxd1=Brxd1; Brxd1=RxD1;
if(++TimCnt1B＞=3 RxdCnt1!=0) { TimCnt1B=0; Recv();}//數(shù)據(jù)接收
if(++TimCnt1A＞=3) { TimCnt1A=0; Send();} //數(shù)據(jù)發(fā)送
}
3.5、串口初始化
打開定時器的中斷，將定時器的設置為自裝載模式，依照波特率設置定時中斷的定時間隔，啟動定時器，并進行UART各變量的初始化。
void IniUart()
{
IE=0x82; TMOD=0x22;
TH0=-BaudT; TL0=-BaudT; TR0=1;
Rptr1=0;Rnum1=0;Tptr1=0;Tnum1=0;
}
4、結束語
本文提出的模擬串口設計方法，其獨特之處在于：僅僅使用任意2個普通I/O引腳和1個定時中斷實現(xiàn)了全雙工串口，對硬件的占用較少，具有多可串口擴展能力；在串口接收的起始位判別時采用了連續(xù)3次采樣的判別方法，該方法實現(xiàn)簡單、準確率高；用定時中斷實現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，并實現(xiàn)了FIFO隊列，使串口發(fā)送和接收工作效率高。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/173203.htm
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