基于MSP430單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2．3超聲波接收電路

　　超聲波接收電路如圖3所示，超聲波接收UCM—R40接收到的回波信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)兩級(jí)放大及電壓整形電路，整形后的直流電壓并不平滑，需要再加一個(gè)電容C5濾波，濾波后的電壓范圍基本穩(wěn)定，用這個(gè)電1壓驅(qū)動(dòng)光電耦合器件SFH65A-1的發(fā)光二極管，這時(shí)光敏三極管導(dǎo)通，經(jīng)過(guò)一個(gè)反相器輸出電平信號(hào)，再經(jīng)過(guò)一個(gè)反相器使電平信號(hào)基本穩(wěn)定。電平信號(hào)直接輸入單片機(jī)的外部中斷入口，該高電平作為MSP430的外部中斷的中斷信號(hào)使單片機(jī)產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中停止計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)，并計(jì)算出有關(guān)數(shù)據(jù)。

圖3超聲波接收電路

　　2．4顯示電路與報(bào)警提示設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)要求兩位被測(cè)距離顯示和兩種不同距離值的警報(bào)提示信息。而LED顯示電路需要多個(gè)口線支持，所以選擇既能節(jié)省口線，又價(jià)格適中的液晶顯示驅(qū)動(dòng)器HT1621，該芯片同時(shí)提供2kHz和4kHz的兩種音頻格出，符合系統(tǒng)技術(shù)要求。顯示驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示。