基于80C196KC的廣播短波發(fā)射機(jī)馬達(dá)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2010-03-24 來源：網(wǎng)絡(luò)

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82C55用來作為數(shù)字I／O模塊，它有三個(gè)8位端口，每個(gè)端口都可設(shè)置為輸入或輸出，可作為交流MS和MP中的兩條控制線(L和H)及MS狀態(tài)返回信號(hào)。
1．3 顯示模塊
顯示模塊分為A和B兩塊，主要用來顯示馬達(dá)的位置、狀態(tài)等參數(shù)。它包含RAM、ASCII解碼器和LED驅(qū)動(dòng)電路及顯示部分。顯示部分由四個(gè)數(shù)碼管組成。每個(gè)數(shù)碼管可顯示24個(gè)數(shù)字及字符。顯示的字符、數(shù)字由存儲(chǔ)在RAM中的ASCII碼讀出，當(dāng)RAM中的ASCII碼改變時(shí)，顯示也隨之改變。
1．4 外部接口
馬達(dá)控制器可通過串行接口RS422與發(fā)射機(jī)的控制系統(tǒng)(中央控制系統(tǒng)ECAM)相連，中央控制系統(tǒng)(ECAM)作為馬達(dá)控制器的上級管理器(上行機(jī))，一般通過RS422向(ECAM)馬達(dá)控制器傳送用戶指令。
另一個(gè)連接到顯示器(Monitor)的RS232串口，可在調(diào)試時(shí)作為擴(kuò)展工具和人機(jī)交互平臺(tái)的端口使用。

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/173421.htm

2 馬達(dá)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用基于16位的匯編語言編寫，同時(shí)采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，因而具有可讀性好、執(zhí)行效率高等特點(diǎn)，其工作過程采用基于插值曲線的自動(dòng)調(diào)諧控制方式。其工作過程，首先是依據(jù)工作頻率進(jìn)行粗調(diào)，將馬達(dá)開關(guān)MS和電容、電感的伺服馬達(dá)MP運(yùn)轉(zhuǎn)到與工作頻率對應(yīng)的位置；然后，再依據(jù)射頻驅(qū)動(dòng)級輸出網(wǎng)絡(luò)并根據(jù)鑒相器Ф1提供的誤差信號(hào)進(jìn)行細(xì)調(diào)；最后，根據(jù)鑒阻器△P和鑒相器Ф2提供的誤差信號(hào)對射頻末級輸出網(wǎng)絡(luò)持續(xù)進(jìn)行自動(dòng)細(xì)調(diào)。
2．1 馬達(dá)位置粗調(diào)
粗調(diào)就是控制器根據(jù)工作頻率首先從用戶調(diào)諧數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中查找對應(yīng)的數(shù)據(jù)，然后將各馬達(dá)調(diào)整到預(yù)置位置。如果工作頻率沒有被存儲(chǔ)，則可采用內(nèi)插法在相鄰的兩個(gè)預(yù)置頻率之間通過計(jì)算獲得。
粗調(diào)開始時(shí)，用戶需設(shè)置一個(gè)固定的位置作為馬達(dá)運(yùn)行的粗調(diào)預(yù)置位置，通過將移動(dòng)方向和目標(biāo)位置一起存儲(chǔ)來補(bǔ)償齒輪的機(jī)械誤差。當(dāng)在目標(biāo)位置右邊開始進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧時(shí)，MP首先會(huì)被移動(dòng)到一個(gè)能自動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的位置(如圖中目標(biāo)位置的左邊)。這就是為何MP開始經(jīng)常會(huì)越過給定位置的原因?？紤]到慣性影響，當(dāng)馬達(dá)運(yùn)行到距目標(biāo)位置為暫停位置時(shí)便停下來，以期望能到達(dá)準(zhǔn)確的位置。并對所到達(dá)的位置進(jìn)行檢查，若不在誤差允許的范圍內(nèi)，則修正暫停位置和馬達(dá)的其它數(shù)據(jù)，并重新開始該定位過程。圖2所示是馬達(dá)粗調(diào)定位方法示意圖。

2．2 驅(qū)動(dòng)級細(xì)調(diào)
驅(qū)動(dòng)級細(xì)調(diào)是通過對驅(qū)動(dòng)級電子管的高末柵流(IGIV2)驅(qū)動(dòng)電流的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)的。它包含兩個(gè)任務(wù)：一是調(diào)諧射頻網(wǎng)絡(luò)，以將驅(qū)動(dòng)級反射調(diào)到最小；二是設(shè)置射頻預(yù)放的放大倍數(shù)(即通過設(shè)置射頻衰減器的衰減量來控制寬放的輸出)，以使高末柵流(IGlV2)達(dá)到合適的幅度。
(1)驅(qū)動(dòng)級調(diào)諧
驅(qū)動(dòng)級調(diào)諧主要以鑒相器1(Ф1)的輸出作為調(diào)諧依據(jù)，圖3所示是鑒相器的控制原理圖。Ф1和驅(qū)動(dòng)級電子管的負(fù)載阻抗有關(guān)，若要獲得高末電子管柵極的最佳傳輸，那么，Фl必須為零。調(diào)諧算法一般是一個(gè)稱為“bang-bang控制器”的適當(dāng)擴(kuò)展。