基于嵌入式Linux的PMP系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

                                                               圖1 DM320的結(jié)構(gòu)圖

本系統(tǒng)整體方案是建立在TI DM320基礎(chǔ)之上的。DM320 是一款支持視頻編/解碼的帶有雙CPU核的處理器。針對(duì)多媒體器件做專門的處理, 它可以直接支持視頻輸入/輸出, 可以方便的擴(kuò)展音頻的輸入/輸出, 支持USB ,SDRAM,FLASH，CF/SD/MMC/MS/MS Pro 接口。DM320的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示。    

TI DM320將C5409與ARM926整合，即將CPU與DSP同時(shí)集成在DM320核心內(nèi)。芯片采用32MB或64MB容量的SDRAM，以及4MB的閃存，用作加載與存放操作系統(tǒng)。DM320本身已內(nèi)建LCD控制器、USB2.0 OTG接口控制器，同時(shí)讓CCIR-656格式信號(hào)經(jīng)由總線在視頻譯碼芯片與DM320間傳送。由于NTSC/PAL編碼器也被整合在其中，因此也可直接進(jìn)行復(fù)合視頻輸出。

                                                       圖2   DM320硬件系統(tǒng)的整體框架圖

另一方面，DM320還可支持CCD/CMOS感光組件的連接，使得未來(lái)PMP要導(dǎo)入DSC、DV等更為容易。對(duì)于存儲(chǔ)卡的兼容性部分，除現(xiàn)階段主流的 CF、SD及MMC外，還包括Memory Stick。此外，此芯片還提供2組RS232串行端口、1組JTAG接口，能支持更多的外圍設(shè)備。DM320硬件系統(tǒng)的整體框架圖，如圖2所示。 

PMP系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)    

因?yàn)橐骖櫟礁哔|(zhì)量的音視頻效果、多種外設(shè)和有限的系統(tǒng)資源，PMP軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得相對(duì)復(fù)雜。系統(tǒng)設(shè)計(jì)將軟件分為三層結(jié)構(gòu)，如圖3所示。   

                   圖3 PMP軟件設(shè)計(jì)框圖

該系統(tǒng)的最底層是操作系統(tǒng)層，其中包括bootloader引導(dǎo)程序，主要完成系統(tǒng)從FLASH的啟動(dòng)，LOGO的顯示，以及OS的引導(dǎo)。嵌入式 Linux主要包括適合在TI DM320上運(yùn)行的Linux操作系統(tǒng)，以及各種外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。第2層為CODEC和MMI核層，MMI核包括第3層主GUI和各種應(yīng)用程序所依賴的各種框架結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如窗口管理，定時(shí)器管理等。CODEC部分包括音頻的編解碼程序(主要由ARM實(shí)現(xiàn))和圖像的編解碼程序(主要由DSP實(shí)現(xiàn))。最上層為主GUI和各種應(yīng)用程序。應(yīng)用程序包括：FileManager(用來(lái)瀏覽存儲(chǔ)器中的文件)，VideoPlayer(播放視頻文件)， AudioPlayer(播放音頻文件)，ImageViewer(瀏覽圖片)，F(xiàn)M(收音機(jī))，Games(游戲)，Resumes(重新播放音/視頻文件)。

嵌入式Linux操作系統(tǒng)    

本系統(tǒng)采用的Linux內(nèi)核是對(duì)從Internet上下載比較穩(wěn)定的Arm-Linux內(nèi)核進(jìn)行相應(yīng)的修改,并編寫相關(guān)外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,使之成為一個(gè)適合TI DM320開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)環(huán)境。之所以稱為嵌入式，是因?yàn)槠洳僮飨到y(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境并不是普通的PC，而且嵌入在非PC構(gòu)架的電子設(shè)備中。

關(guān)于內(nèi)核修改Kconfig文件    

Kconfig文件是用來(lái)對(duì)你所要加載內(nèi)核內(nèi)容進(jìn)行配置的文件。比如，當(dāng)在控制臺(tái)上敲入make menuconfig，就會(huì)看到內(nèi)核配置的窗口，可對(duì)其中的內(nèi)容進(jìn)行選擇。選擇[*]表示把此內(nèi)容編入內(nèi)核，選擇[M]表示把此內(nèi)容當(dāng)成模塊編譯。 

Linux支持動(dòng)態(tài)加載內(nèi)核模塊的功能，甚至可以在運(yùn)行操作系統(tǒng)一段時(shí)間后再加載內(nèi)核模塊。由于DM320框架并未列入內(nèi)核中，所以我們需要把DM320 框架加入內(nèi)核。首先，就要在內(nèi)核目錄下./arch/arm/Kconfig加入DM320的配置選項(xiàng)，這樣才能在執(zhí)行make menuconfig配置內(nèi)核時(shí)看到DM320框架。修改的部分內(nèi)容如下所示：

             

同時(shí)，去掉其他CPU框架。如：

        

最后，就是要把內(nèi)核配置選項(xiàng)中對(duì)DM320開(kāi)發(fā)有用的項(xiàng)選進(jìn)來(lái)。比如：

       

因?yàn)橐袰ODEC編入內(nèi)核，所以我們還要加入支持CODEC的配置選項(xiàng)：

       source "codecs/modules/Kconfig"    

同時(shí)，如果我們要加入一個(gè)新外圍設(shè)備，也需要在Kconfig文件中加入對(duì)應(yīng)的內(nèi)容。比如說(shuō)，要加入一個(gè)三星的4英寸TFT LCD的驅(qū)動(dòng)，我們可以修改./drivers/char/Kconfig文件，并加入以下內(nèi)容：

        

其中，config DM320_SAMSUNG_4_LCD表示增加一個(gè)新的配置入口。一旦這個(gè)配置選項(xiàng)被選中就會(huì)在. /include/Linux/autoconf.h:有:#define CONFIG_DM320_SAMSUNG_4_LCD 1的定義。   

這樣的話,我們?cè)谡麄€(gè)內(nèi)核源碼樹(shù)中都可以使用CONFIG_DM320_SAMSUNG_4_LCD來(lái)進(jìn)行特定的選擇。    

在tristate "DM320 SAMSUNG 4.0 inch 16:9 TFT LCD"中，引號(hào)里的內(nèi)容為出現(xiàn)在配置選項(xiàng)中的提示文字。tristate表示三態(tài),意思是除了可以選擇[*]、[ ]外,還可以選擇[M],表示把當(dāng)前內(nèi)容當(dāng)成模塊編譯。    depends on ARCH_DM320_20 && BOARD_400H表示如果前面配置平臺(tái)框架時(shí)選擇了ARCH_DM320_20,并在選擇型號(hào)時(shí)選擇了BOARD_400H,我們就可以看到這個(gè)對(duì)于三星4英寸TFT LCD的配置選項(xiàng)。    

default y表示默認(rèn)把此驅(qū)動(dòng)編入內(nèi)核。help的內(nèi)容為當(dāng)我們對(duì)內(nèi)核進(jìn)行配置時(shí),選幫助所看到的內(nèi)容。

Makefile文件：簡(jiǎn)單地說(shuō)，Makefile是用來(lái)進(jìn)行項(xiàng)目配置和管理的。我們要把Linux編譯、鏈接最后生成可執(zhí)行的內(nèi)核映像,Makefile文件是必不可少的。    

在該P(yáng)MP設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中,只需要把外設(shè)驅(qū)動(dòng)模塊加入相應(yīng)的內(nèi)核源碼樹(shù)就可以完成對(duì)Makefile文件的修改。以加入三星4英寸TFT LCD驅(qū)動(dòng)為例，只需要在./drivers/char/Makefile加入如下內(nèi)容即可：obj-$(CONFIG_DM320_ SAMSUNG_4_LCD)  += dm320_lcd_samsung4.o

PMP系統(tǒng)設(shè)計(jì)中兩個(gè)必須的驅(qū)動(dòng)以及要注意的問(wèn)題

LCD驅(qū)動(dòng)程序     

在一個(gè)PMP設(shè)備中，LCD顯示屏是必備的。在LCD驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要是要選好時(shí)鐘源、分頻系數(shù)以及時(shí)鐘極性。比如在DM320中，時(shí)鐘控制器有以下幾個(gè)外部輸入：PCLK、SYSCLK、MXI、M48XI，其中除了M48XI外其余均選擇27M外部晶振。LCD的時(shí)鐘頻率DCLK在本系統(tǒng)中是由VENC(Video Encoder Clock)確定,而VENC又可以通過(guò)系統(tǒng)的PLL分頻而確定，所以說(shuō)首先要選好時(shí)鐘源和恰當(dāng)?shù)姆诸l系數(shù)，然后通過(guò)設(shè)置VENC的寄存器就可以設(shè)置時(shí)鐘的極性。

FrameBuffer驅(qū)動(dòng)    

FrameBuffer是把顯存抽象成一個(gè)設(shè)備，通過(guò)對(duì)這個(gè)設(shè)備的讀寫就等同于直接對(duì)顯存進(jìn)行操作。這種操作是抽象的、統(tǒng)一的。用戶不必關(guān)心顯存的物理位置、換頁(yè)機(jī)制等具體細(xì)節(jié)，這些都是由FrameBuffer設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完成的。 FrameBuffer對(duì)應(yīng)的源文件在Linux/drivers/video/目錄下。全部的抽象設(shè)備文件作為fbcon.c與各種顯卡驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)的源文件放在該目錄下，如筆者所進(jìn)行的針對(duì)DM320的FrameBuffer源文件dm320fb.c。在源文件我們要設(shè)置相應(yīng)屏幕的長(zhǎng)、寬以及每一個(gè)像素點(diǎn)的位數(shù)等等，還有一些與DM320 OSD(On-Screen Display)相關(guān)的寄存器的設(shè)置。因?yàn)樯婕皟?nèi)容較多，在此不再贅述?！　?BR>
結(jié)語(yǔ)    

本PMP方案設(shè)計(jì)的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段，經(jīng)過(guò)大量的用戶測(cè)試，證實(shí)了整個(gè)設(shè)計(jì)是切實(shí)可行的。同時(shí)，其設(shè)計(jì)思路對(duì)于其他類似產(chǎn)品如車載GPS，都有一定的參考價(jià)值。