基于TMS320F2812的某型光電跟瞄平臺控制電路設計
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2 控制電路分析與設計
2．1 控制電路總體設計
平臺在干擾力矩作用下產(chǎn)生角運動時，平臺上陀螺輸出與其運動速率成正比的電壓，該電壓信號放大后經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換輸入DSP進行運算。 DSP完成控制算法后其結(jié)果通過PWM通道輸出給電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機，抵消干擾力矩，從而保持平臺穩(wěn)定。當它處于目標跟蹤模式時，DSP通過SPI接口接受目標參數(shù)，進行目標跟蹤?？刂齐娐吠ㄟ^RS 422接口接受上位機指令，完成狀態(tài)切換。如圖3所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/176996.htm
2．2 TMS320F2812的結(jié)構特點
電機微控制器TMS320F2812具有下述部件：
CPU、片內(nèi)RAM，ROM，F(xiàn)LASH、專用電機控制的事件管理器和片內(nèi)外設等。主要性能如下：
采用高性能靜態(tài)CMOS(StaticCMOS)技術：150 MHz(時鐘周期6．67 ns)、低功耗(核心電壓1．8 V，I／O口電壓3．3 V)、FLASH編程電壓3．3 V；高性能32位中央處理器包含16×16和32×32位的乘法累加器操作，16×16位的雙乘法累加器，哈佛總線結(jié)構；片內(nèi)存儲器包含128K ×16 b的FLASH存儲器，共計18K×16 b的單周期訪問隨機存儲器(SARAM)；3個32位的CPU定時器；2個事件管理器(EVA，EVB)；串口外圍設備：SPI、2個SC1、增強局域網(wǎng)絡(eCan)、多通道緩沖串行接口(McBSP)；雙12位模／數(shù)轉(zhuǎn)換模塊：含2×18通道復用輸入接口，2個采樣保持電路，單／連續(xù)通道轉(zhuǎn)換，流水線最快轉(zhuǎn)換周期為60 ns，單通道最快轉(zhuǎn)換周期為200 ns，可以使用2個事件管理器順序觸發(fā)8對模／數(shù)轉(zhuǎn)換；多達56個獨立的可編程、多用途通用輸入／輸出(GPIO)引腳。本文設計的控制電路充分利用了F2812的片內(nèi)外設，大大降低了電路的復雜程度。
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