基于TMS320F2812的某型光電跟瞄平臺(tái)控制電路設(shè)計(jì)
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2．3 角度解算電路
旋轉(zhuǎn)變壓器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)旋變)是基于電磁感應(yīng)原理而工作的，其輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化，定子、轉(zhuǎn)子均由繞組組成，相互之間沒(méi)有電刷的滑動(dòng)接觸，在高低溫及振動(dòng)沖擊下具有較高的可靠性。當(dāng)勵(lì)磁繞組以一定頻率的交流電壓勵(lì)磁時(shí)，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正、余弦函數(shù)關(guān)系。旋變工作原理如圖4所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/176996.htm
V2=Ksinθsinωt；V3=Kcosθsinωt
式中：K為放大倍數(shù)，θ為定子與轉(zhuǎn)子之間的夾角。
AD2S83是一種專(zhuān)用的跟蹤式旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，可以輸出10位、12位、14位或16位的位置信號(hào)，其測(cè)量轉(zhuǎn)速最高達(dá)62 400r／min，采用比率轉(zhuǎn)換跟蹤方能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)而沒(méi)有轉(zhuǎn)換延遲，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。AD2S83外圍電路連接如圖5所示。
2．4 陀螺信號(hào)采樣電路
陀螺輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)前置放大器放大后進(jìn)入A／D進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由于陀螺安裝在穩(wěn)定平臺(tái)上，而伺服控制板通常都在平臺(tái)后端的電子艙內(nèi)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，因此將前放電路制作為體積比較小的電路板安裝在陀螺附近進(jìn)行信號(hào)的放大，放大后再傳輸至A／D進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換芯片選用ADS8361作為片外ADC模塊，雖然TMS320F2812有16通道的12位ADC，但是為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的A／D轉(zhuǎn)換精度，增加了片外外設(shè)ADS8361。 ADS8361是2+2通道，16位的A／D轉(zhuǎn)換器，最高轉(zhuǎn)換速率可以達(dá)到500 kHz。它工作在50 kHz頻率時(shí)具有極強(qiáng)的抗干擾能力，特別適合數(shù)據(jù)采集的高采樣率要求的場(chǎng)合。此外，ADS8361還提供高速雙串行接口，可以有效將DSP的MCBSP內(nèi)部時(shí)鐘作為ADS8361的時(shí)鐘，ADS8361按照CLOCK時(shí)鐘信號(hào)每20個(gè)CLOCK周期ADS8361采一次數(shù)，并由串口輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是先從高位(DB15)開(kāi)始傳輸。將MCBSP的幀同步信號(hào)作為轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)CONVST。當(dāng)CONVST從低變到高，器件開(kāi)始采樣保持。CLOCK為ADS8361的時(shí)鐘信號(hào)，每20個(gè)CLOCK周期ADS8361采1次數(shù)，由串口輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是先從高位(DB15)開(kāi)始傳輸。CONVST為轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)。當(dāng)CONVST從低變到高，器件開(kāi)始采樣保持不依賴(lài)于狀態(tài)和外部時(shí)鐘。RD是串行輸出的同步脈沖。將它設(shè)置成與CONVST信號(hào)一致，即可以正常工作。CS為片選信號(hào)，低電平選通。ADS8361有4種工作模式，由A0，M0，M1共同控制。這里選用的是它的工作模式1，即A0=0，M0=0，M1=0，通道0和1同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。圖6為ADS8361與F2812的連接圖。
評(píng)論