Samsung S3C2440平臺上的Vxworks BSP移植

　　/*添加了對串行口UART的初始化，配置了UART的一些控制寄存器，并設(shè)置了波特率，部分代碼如下*/

　　InitUART：

　　#define UART_BRD (( 50750000 / (115200 * 16)) - 1)

　　mov r2，#UART_BRD /*設(shè)置串口的波特率 */

　　/*初始化堆棧指針*/

　　ldr sp, L$_STACK_ADDR

　　mov fp, #0

　　在建立堆棧之后，系統(tǒng)就具備了高級語言的執(zhí)行條件，后續(xù)的代碼就可以用C語言來實現(xiàn)了。

　　/*使程序跳轉(zhuǎn)至C語言程序段代碼如下*/

　　#if (ARM_THUMB)

　　ldr r12，L$_rStrtInRom

　　orr r12，r12， #1

　　bx r12

　　#else

　　ldr pc，L$_rStrtInRom /*跳轉(zhuǎn)到romStart()中執(zhí)行*/ #endif

　　CPU將執(zhí)行權(quán)轉(zhuǎn)移給romStart()之后。該函數(shù)就使內(nèi)存清空，然后把整個引導(dǎo)映像復(fù)制到內(nèi)存中，最后將CPU的控制權(quán)交給usrInit()。

　　修改sysLib.c

　　文件sysLib.c提供VxWorks和應(yīng)用程序間的板級聯(lián)系，這里重點介紹一下內(nèi)存映射函數(shù)。

　　目標(biāo)系統(tǒng)開啟了MMU模塊，BSP在sysLib.c文件里面就定義了一個sysPhysMemDesc[ ]表。部分代碼如下所示：

　　PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =

　　{ (void*) (ROM_BASE_ADRS+0xf0000000)， (void *) (ROM_BASE_ADRS)，

　　ROUND_UP(ROM_SIZE_TOTAL*2，PAGE_SIZE)，

　　VM_STATE_MASK_VALID|VM_STATE_MASK_WRITABLE|VM_STATE_MASK_CACHEABLE，

　　VM_STATE_VALID|VM_STATE_WRITABLE_NOT|VM_STATE_CACHEABLE_NOT

　　}

　　上面一小段代碼是對ROM_BASE_ADRS 的內(nèi)存映射，ROM_BASE_ADRS+0xf0000000是要映射的虛擬地址，ROM_BASE_ADRS是硬件設(shè)計時定義的實際物理地址，ROUND_UP(ROM_SIZE_TOTAL*2,PAGE_SIZE)是映射長度，VM_STATE_MASK_VALID|VM_STATE_MASK_WRITABLE|VM_STATE_MASK_CACHEABLE是可初始化的地址狀態(tài)，VM_STATE_VALID|VM_STATE_WRITABLE_NOT|VM_STATE_CACHEABLE_NOT是實際初始化的地址狀態(tài)。

　　若添加新的外設(shè)，該外設(shè)對應(yīng)的內(nèi)存空間必須在sysPhysMemDesc[]中配置。通過這樣的配置就完成了內(nèi)存映射和MMU的開啟。

　　修改dm9kEnd.c

　　由于S3C2440使用的是DM9000網(wǎng)卡。要做好DM9000網(wǎng)卡的END驅(qū)動首先要初始化網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)dm9kDevice，這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

　　typedef struct dm9kDevice

　　{

　　END_OBJ endObj; /*繼承類 */

　　int unit; /*設(shè)備單元號 */

　　UINT32 flags; /* 本地標(biāo)志信號*/

　　int ivec; /* 中斷向量 */

　　int ilevel; *中斷級 */

　　……

　　} DM9K_DRV_CTRL

　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的END_OBJ類型成員、網(wǎng)卡單元號、中斷號和中斷向量是網(wǎng)卡驅(qū)動中必須包含的成員元素。

　　驅(qū)動的部分接口函數(shù)，主要包括網(wǎng)卡加載函數(shù)dm9kEndLoad、網(wǎng)卡啟動函數(shù)dm9kStart、停止網(wǎng)卡函數(shù)dm9kStop、網(wǎng)卡控制函數(shù)dm9kIoctl、網(wǎng)卡卸載函數(shù)dm9kUnload、網(wǎng)卡發(fā)送函數(shù)dm9kSend、獲取組播地址函數(shù)dm9kMCastGet、啟動輪詢模式函數(shù)dm9kPollStart、關(guān)閉輪詢模式函數(shù)dm9kPollStop、輪詢模式發(fā)送函數(shù)dm9kPollSend、輪詢模式接收函數(shù)dm9kPollRcv等，通過對這些接口函數(shù)編寫功能，實現(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動。

　　在編寫驅(qū)動的過程中，還必須注意：由于目標(biāo)板用一種100pin的DM9000芯片，這種芯片除了有CMD信號之外，還有6根地址片選信號SA4~SA9，根據(jù)SA4~SA9對應(yīng)的CPU地址線和數(shù)據(jù)手冊上引腳定義，可以計算出網(wǎng)卡的端口地址，如果SA4~SA9對應(yīng)CPU地址的addr4~addr9，那么網(wǎng)卡端口基址就是0x18000300，這樣可以計算出網(wǎng)卡的基地址。

　　圖2 VxWorks COM1口的打印信息