Samsung S3C2440平臺上的Vxworks BSP移植

　　要進(jìn)行BSP的開發(fā)和設(shè)計(jì)，最好有一個可參考的模板，由于Samsung S3C2440A的內(nèi)核是ARM920T，所以參考的模板選擇Tornado for arm 的integrator920t。BSP文件主要在VxWorks編譯環(huán)境Tornado的目錄target/config/all和target/config/integrator920t文件夾中。其中，all文件夾里的文件對于絕大多數(shù)BSP都是共用的，一般來說不用怎么修改，重點(diǎn)是修改integrator920文件夾下的幾個文件，這主要是指makefile、config.h、rominit.s和sysLib.c中相關(guān)部分的修改，另外添加了串口驅(qū)動和DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動。

　　修改Makefile文件

　　Makefile的兩個主要功能就是提供文件之間的依賴關(guān)系和目標(biāo)文件生成方法，定義編譯和鏈接整個BSP的規(guī)則，在makefile文件中有一些參數(shù)已經(jīng)在config.h文件中定義過了，但是必須保證兩處的定義一致，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。下面介紹一些需要修改的參數(shù)：

　　CPU：描述目標(biāo)板的處理器類型，設(shè)計(jì)中為ARMARCH4;

　　TOOL：該參數(shù)用來選擇編譯工具，VxWorks中可使用GNU和DIAB兩種，設(shè)計(jì)中用GNU編譯器來編譯目標(biāo)代碼;

　　TGT_DIR：默認(rèn)設(shè)置為$(WIND_BASE)/target;

　　TARGET_DIR：默認(rèn)為BSP所在的目錄，設(shè)計(jì)中為mini2440;

　　VENDOR：板卡生產(chǎn)商的名稱，設(shè)計(jì)中為HITSAT;

　　BOARD：板卡的名稱，設(shè)計(jì)中為OMU;

　　ROM_SIZE：ROM或Flash的大小(十六進(jìn)制);

　　RAM_LOW_ADRS：VxWorks在RAM中的起始地址，即入口地址;

　　RAM_HIGH_ADRS：非駐留ROM內(nèi)核的啟動程序加載地址。關(guān)于入口地址和高位地址的指定需參考硬件的RAM組織。

　　該文件下其余的設(shè)置和定義都與模板中的一致。

　　修改config.h

　　config.h文件是BSP軟件中比較重要的一個文件，VxWorks內(nèi)核組件的配置可以通過config.h文件來定義。config.h文件包含了所有頭文件和CPU相關(guān)的特殊定義，config.h文件中的配置參數(shù)是在configAll.h文件內(nèi)容的基礎(chǔ)上根據(jù)開發(fā)板的硬件資源設(shè)置的，其中包括定義引導(dǎo)行、修改存儲空間的地址等。下面詳細(xì)介紹config.h文件中修改的部分配置參數(shù)：

　　(1)定義引導(dǎo)行

　　#define DEFAULT_BOOT_LINE dm(0,0) zwj-PC:d:VxWorks h=192.168.0.1 e=192.168.0.2 u=zwjhjj pw=zwjfile tn=mini2440

　　其中：dm(0,0)為boot device，即啟動設(shè)備映像;

　　zwj-PC為host name，即主機(jī)名;

　　d:VxWorks為file name，即要下載的VxWorks鏡像文件路徑;

　　h=192.168.0.1為主機(jī)IP地址;

　　e=192.168.0.2為目標(biāo)板IP地址;

　　u=zwjhjj為FTP登陸時的用戶名;

　　pw=zwjfile為FTP登陸時的密碼;

　　tn=mini2440為目標(biāo)板名稱。

　　(2)修改地址

　　對目標(biāo)板存儲區(qū)配置參數(shù)的修改時一定要注意：該文件中地址定義，如ROM-TEXT-ADRS、ROM-SIZE、RAM-LOW-ADR、SRAM-HIGH-SIZE等要與Makefile文件中的相關(guān)定義一致。根據(jù)實(shí)際CPU以及外擴(kuò)存儲器的大小來確定目標(biāo)板內(nèi)存。

　　#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x30000000 / *RAM的起始地址*/

　　#define LOCAL_MEM_SIZE 0x04000000 /*RAM的大小為64M*/

　　#define ROM_BASE_ADRS 0x00000000 /*Flash的基地址*/

　　#define ROM_SIZE0x00100000 /*存VxWorks的Flash大小*/

　　#define ROM_COPY_SIZE ROM_SIZE

　　#define ROM_SIZE_TOTAL 0x00200000 /*Flash總大小*/

　　#define RAM_LOW_ADRS 0x30001000 /*VxWorks 映像的入口地址*/

　　#define RAM_HIGH_ADRS 0x32e00000 /*Bootrom在RAM中的起始地址*/

　　修改S3C2440x.h

　　該文件是自己添加的一個文件，其中包括處理器相關(guān)的外設(shè)寄存器結(jié)構(gòu)、地址、外設(shè)中斷號分配、串口等的設(shè)置。下面主要介紹一下該文件中對串口的定義：

　　/* s3c2440串口的定義*/

　　#define UART_XTAL_FREQ s3c2440x_PCLK

　　/*串口時鐘頻率*/

　　#define N_s3c2440x_UART_CHANNELS 3 /*串口通道數(shù) */

　　#define N_SIO_CHANNELS N_s3c2440x_UART_CHANNELS

　　#define N_UART_CHANNELS N_s3c2440x_UART_CHANNELS

　　#define UART_0_BASE_ADR 0x50000000 /*串口0的基地址*/

　　#define UART_1_BASE_ADR 0x50004000/*串口1的基地址*/

　　#define UART_2_BASE_ADR 0x50008000/*串口2的基地址*/

　　另外又添加了一個s3c2440xSio.h文件，在該文件中定義了串口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

　　typedef struct s3c2440x_CHAN

　　{ SIO_CHAN sio; /* 標(biāo)準(zhǔn)SIO_CHAN結(jié)構(gòu) */

　　STATUS (*getTxChar) (); /*安裝發(fā)送回調(diào)函數(shù) */

　　STATUS (*putRcvChar) (); /*安裝接收回調(diào)函數(shù) */

　　void * getTxArg;

　　void * putRcvArg;

　　…….

　　UINT32 channelMode; /*當(dāng)前模式(中斷或輪詢)*/

　　int baudRate; /*當(dāng)前波特率*/

　　}

　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化之后，還有幾個重要的函數(shù)需要注意：sysHwInit()：處理器I/O端口的初始化;sysSerialHwInit()：初始化設(shè)備描述符;sysSerialHwInit2()：通過intConnect()把串口的中斷處理程序s3c2440xIntTx、s3c2440xIntRcv連接接到相應(yīng)的中斷向量上，并由int Enable()開啟兩個中斷，調(diào)用s3c2440xDevInit2()對_UCON寄存器賦值完成對串口的最終配置由輪詢模式轉(zhuǎn)換為中斷模式，并在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。通過對這些功能函數(shù)的添加完成串口驅(qū)動的設(shè)計(jì)。

　　修改romInit.s