嵌入式系統(tǒng)學習日志
1.嵌入式系統(tǒng)的定義:是現代科學多學科互相融合的以應用技術產品為核心,以計算機技術為基礎,以通訊技術為載體,以消費類產品為對象,引入各類傳感器,進入Internet網絡技術的連接,從而適應應用環(huán)境的產品。
2.嵌入式系統(tǒng)無多余軟件,軟件以固化態(tài)出現,硬件亦無多余存儲器,可靠性高,成本低,體積小功耗少,包含于各種不同類型的設備。
3.嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與軟件組成
a.嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設備內部。
b.嵌入式軟件是實時多任務操作系統(tǒng)和各種專用軟件,一般固化在ROM或閃存中。
c.嵌入式系統(tǒng)軟硬兼施,融為一體,成為產品,但是在開發(fā)過程中需要一些開發(fā)工具進行輔助開發(fā)。
4.嵌入式系統(tǒng)的典型組成:
a. 嵌入式系統(tǒng)硬件:
1)嵌入式微處理器EMPU:是和通用計算機的微處理器對應的CPU。在應用中,一般將微處理器裝配在專門設計的電路板上,在母板上只保留和嵌入式相關的功能即可,這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。嵌入式微處理器制造商:摩托羅拉、英特爾、IBM、NEC、AMD、日立、東芝、富士通、飛利浦等。主要的嵌入式微處理器包括:Motorola PowerPC、Intel Pentium、Motorola 68000、strong ARM、MIPS、AMD X86系列等。
2)嵌入式微控制器EMCU:又稱為單片機,它將CPU、存儲器(少量的RAM、ROM和兩者都有)和其他外設接口封裝在同以片集成電路里。嵌入式微控制器制造商:摩托羅拉、英特爾、IBM、NEC、AMD、日立、東芝、富士通、飛利浦、三洋、三星、索尼、Oki、凌陽科技等。主要的嵌入式微控制器包括:MCS-51、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K、Z8、C540、PIC、AVR等系列。
3)嵌入式數字信號處理器DSP:嵌入式DSP專門用來對離散時間信號進行極快的處理計算,提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數字濾波、FFT、譜分析、圖象處理等領域應用廣泛。DSP正大量進入嵌入式市場,目前廣泛應用的是TI產品TMS320C2000/C5000系列,另外Intel和Siemens也有相應產品。
b. 嵌入式系統(tǒng)軟件
嵌入式系統(tǒng)軟件的核心:
1)統(tǒng)軟件:嵌入式操作系統(tǒng)
2)支撐軟件:嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具
3)應用軟件:嵌入式應用軟件
嵌入式系統(tǒng)軟件的特征:
1)軟件要求固態(tài)化存儲
為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性,嵌入式系統(tǒng)的軟件一般固化在存儲器芯片和單片機本身中,而不是存儲在磁盤中。
2)軟件代碼高質量、高可靠性
3)操作系統(tǒng)軟件具有高實時性
4)嵌入式系統(tǒng)應用語言:C(74.6%)、匯編(69.6%)、C++(50.1%)。
c. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具(硬件環(huán)境,編程語言)
d. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(軟件集成環(huán)境)
e. 智能傳感器(傳感器融合技術)
f. 因特網技術
g. 總線技術
h. IP核(知識產權核)
6. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程
a. 用戶需求
b. 選擇嵌入式處理器及硬件平臺
c. 選擇合適的嵌入式操作系統(tǒng)
d. 在操作系統(tǒng)上開發(fā)應用程序
e. 應用程序測試
f. 整個系統(tǒng)測試
g. 整理文檔,開發(fā)結束
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