CAN總線在并聯(lián)逆變電源中的應(yīng)用
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逆變電源的并聯(lián)運行，不僅可實現(xiàn)功率合成，且易于組成積木式、冗余化、智能化的分布式大功率電源網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是電源技術(shù)發(fā)展的重要方向?，F(xiàn)場總線控制技術(shù)可以方便地構(gòu)建分布式逆變電源局域控制網(wǎng)，使得交流電源系統(tǒng)從傳統(tǒng)的集中式供電向分布式供電乃至智能電源系統(tǒng)供電模式發(fā)展，是實現(xiàn)系統(tǒng)智能化控制的有效手段。本文介紹一種基于CAN現(xiàn)場總線的逆變電源的并聯(lián)，充分利用TI公司TMS320LF2407A DSP芯片的內(nèi)部資源，通過內(nèi)嵌的CAN總線從各并聯(lián)模塊獲取并解析現(xiàn)場控制數(shù)據(jù)，響應(yīng)現(xiàn)場強(qiáng)實時性操作，實現(xiàn)對模塊工作的調(diào)度監(jiān)控。
2 逆變電源并聯(lián)技術(shù)
實現(xiàn)逆變電源的并聯(lián)運行，其關(guān)鍵問題在于各逆變電源要共同分擔(dān)負(fù)載電流，即要實現(xiàn)逆變電源的均流運行。由于逆變電源模塊并聯(lián)運行組成的是交流電源供電系統(tǒng)，各模塊輸出為交流信號，因而，它們之間的并聯(lián)要比直流電源的并聯(lián)運行復(fù)雜得多。逆變電源的并聯(lián)需要滿足5項條件[1]，即電壓、頻率、波形、相位和相序的相同，只有這樣才能消除環(huán)流、均分負(fù)載功率，達(dá)到最佳的運行狀態(tài)，真正實現(xiàn)逆變電源并聯(lián)。電源電壓幅值與相位的差異都會引起逆變電源的電流差異，因此，同步運行和電流輸出一致成為實現(xiàn)逆變電源并聯(lián)控制要根本解決的問題。本設(shè)計采用內(nèi)嵌在TMS320LF2407A DSP芯片中的CAN總線來實現(xiàn)并聯(lián)逆變電源的同步運行和均流。
3 基于DSP的CAN總線設(shè)計
基于CAN總線的DSP控制逆變電源并聯(lián)控制的硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)框圖如3-1所示。DSP根據(jù)采樣獲得的反饋值與給定值進(jìn)行比較，控制輸出PWM脈沖，驅(qū)動逆變橋功率開關(guān)，輸出頻率、幅值、相位可調(diào)的正弦電壓。CAN控制器接收來自CAN總線的命令實現(xiàn)對并聯(lián)逆變電源模塊的控制。
圖3-1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
3.1 CAN總線硬件設(shè)計
DSP芯片TMS320LF2407A中內(nèi)嵌了一個CAN控制器，CAN總線通訊在本文實現(xiàn)的逆變器并聯(lián)的實現(xiàn)中起到重要的作用，它為并聯(lián)運行提供了同步信號以及電流給定值的數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)與CAN總線接口時，必須配上CAN總線接受器[2]， DSP芯片TMS320LF2407A采用3.3V電源供電， TI公司專門為3.3 V供電的240x系列DSP設(shè)計了3種型號的CAN總線收發(fā)器，即SN65HVD230、SN65HVD231和SN65HVD232。它們都是采用3.3 V電源，總線上最多可連120個節(jié)點，溫度升高到一定值時，總線自動關(guān)閉，節(jié)點上電或移去對總線上的其他節(jié)點沒有影響，該系列器件支持傳輸速率高達(dá)1Mbps。在本系統(tǒng)中就是選用了SN65HVD232作為CAN接受器，它的引腳分布如圖3-2所示。引腳1(D)用于發(fā)送數(shù)據(jù)，引腳4(R)用于接收數(shù)據(jù)，它們應(yīng)分別連接到DSP芯片的CANTX/IOP6和CANTX/IOP7。
為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在兩個DSP的CAN通訊之間使用了高速光耦6N137構(gòu)成隔離電路如圖3-3，3-4所示。采用6N137高速光電耦合器，CAN的網(wǎng)絡(luò)速度可以達(dá)到和電阻網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動時的速度一樣[3]。數(shù)據(jù)發(fā)送隔離圖中CANTX和數(shù)據(jù)接收隔離電路中的CANRX均為DSP上的引腳，CANTX為CAN發(fā)送數(shù)據(jù)引腳，CANRX為CAN接受數(shù)據(jù)引腳，電路中的R1為限流電阻，光耦6N137輸入電流不能小于7.5mA；電阻R2為上拉電阻；電阻R3為CAN總線網(wǎng)絡(luò)兩端的匹配電阻，這里選取的是120Ω電阻[4],匹配電阻起著相當(dāng)重要的作用，忽略掉它們，會使系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的抗干擾性大大降低甚至無法正常工作。
3.2 CAN總線軟件設(shè)計
本設(shè)計采用爭主的主從控制策略實現(xiàn)對并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)的通信。所有從模塊的同步信號、電流瞬時幅值基準(zhǔn)取自主模塊。為了適應(yīng)并聯(lián)冗余的要求，避免主模塊故障導(dǎo)致整個系統(tǒng)的工作癱瘓，主模塊是動態(tài)確立的。每隔一定的時間，各個模塊都要廣播一個“爭主”請求，如果尚未確立主模塊、或者已經(jīng)確立的主模塊故障則最先發(fā)出“爭主”請求的模塊就可以成為新的主模塊。利用爭主主從控制的原則，在某一主模塊失效的情況下，由其他從模塊競爭成為主模塊，代替原有主模塊的地位，這樣的機(jī)制可以保證整個系統(tǒng)不會因為一臺通信主節(jié)點的癱瘓造成整個逆變模塊通信系統(tǒng)的癱瘓[5]。
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