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基于PLC的水位測控裝置開發(fā)與應(yīng)用

作者: 時間:2011-06-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1 引言

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/187483.htm


  是水電廠的重要測控設(shè)備,水電廠的上下游水位是防汛安全的重要數(shù)據(jù),攔污柵壓差影響機組出力、水工建筑安全,水頭值影響調(diào)速器協(xié)聯(lián)曲線,進而影響機組效率甚至安全穩(wěn)定運行,因此需滿足長期穩(wěn)定可靠運行。目前的水電廠普遍采用定制儀表采集前端水位傳感器的格雷碼值,換算柵差、水頭等,輸出開關(guān)信號報警,輸出4~20ma信號至監(jiān)控、遠動、調(diào)速器。在運行維護中存在以下問題:采用電纜長距離輸送格雷碼信號,防雷、抗干擾能力差,儀表、傳感器易損壞;4個24位格雷碼傳感器需100芯電纜維護困難;定制的儀表擴展性差,輸入、輸出校準,參數(shù)整定操作復(fù)雜;價格高,備品備件采購困難。因此開發(fā)基于通用硬件設(shè)備的水位測控裝置意義重大。

  根據(jù)水電廠水位測控具體要求,我們自主設(shè)計了基于plc的水位測控系統(tǒng),具有高可靠性、配置靈活、安裝維護簡單方便特點。

2 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)

水東水電站裝設(shè)有上游、#1攔污柵后、#2攔污柵后、下游四個水位測量井,配置浮子式水位測量裝置,采用絕對值光電編碼器將水位信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。壩上傳感器距離中控室500m,下游傳感器距離中控室30m,為提高系統(tǒng)的防雷、抗干擾能力,壩上傳感器通信采用光纖傳輸。水位測控裝置plc通過rs485串行口采集編碼器水位數(shù)據(jù),經(jīng)過換算處理模擬量輸出模塊輸出4~20ma的上游、下游海拔值信號至遠動rtu裝置,輸出4~20ma的水頭信號至機組調(diào)速器電氣調(diào)節(jié)裝置。計算機監(jiān)控系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接水位測控裝置plc,采集所有水位信息,故障報警信號等,并可遠程設(shè)置相關(guān)參數(shù)、定值,系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。



圖1 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖



3 實現(xiàn)原理

  3.1 浮子式水位測量裝置

  該裝置安裝在測井口上方,當液位變化時,浮子隨之上升或下降,測繩帶動線輪做旋轉(zhuǎn)運動,與線輪同軸連接的多圈絕對值編碼器就輸出與液位對應(yīng)的數(shù)字信號(見圖2)。裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、合理,可靠性高、適應(yīng)性強等優(yōu)點,能夠長期用于液位測量。



圖2 浮子式水位測量裝置

  3.2 編碼器

  根據(jù)現(xiàn)場實際需求,編碼器選用現(xiàn)場總線型輸出的多圈絕對值編碼器。

  絕對值編碼器由機械位置確定編碼,每個編碼唯一不重復(fù),它不受停電、干擾的影響,無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取,這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。多圈絕對值編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富余較多,這樣在安裝調(diào)試時不必費勁找零點,將在測量范圍內(nèi)的某一中間位置作為起始點就可以了,從而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

  編碼器信號輸出主要有并行格雷碼輸出、串行ssi輸出、總線型輸出、模擬量4~20ma輸出。并行格雷碼和模擬量輸出信號讀取簡單但不適合長距離傳輸,串行ssi輸出大部分是與西門子plc的ssi模塊配套成本較高?,F(xiàn)場總線型編碼器用通訊方式傳輸信號,信號遵循rs485的物理格式,連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就提高了。信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號,多個編碼器集中控制的情況下可以大大節(jié)省成本。

  3.3 水位測控裝置plc

  plc選用m340模塊化plc,它是施耐德公司生產(chǎn)的性能價格比很高的可編程控制器,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。cpu模塊選用高性能、大內(nèi)存的bmx p34 2020,帶一個100m以太網(wǎng)、一個485串行口;輸入、輸出模塊可根據(jù)現(xiàn)場實際需求靈活配置。

4 軟件設(shè)計

  4.1 編程步驟

  plc的硬件配置、控制程序采用施奈德的編程軟件包unity pro完成,pc通過網(wǎng)絡(luò)或usb與m340 plc進行程序傳送。首先進行plc硬件組態(tài),含底版、電源、cpu、輸入輸出模塊等。通過電源模塊屬性可查看電源使用情況,應(yīng)保留一定余量,否則需更換容量更大的電源模塊;在cpu模塊的serialport口配置串行鏈路參數(shù)如:485 modbus主站、波特率9600、幀延時4ms、數(shù)據(jù)位8位、停止位1位、偶校驗;創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)鏈路ethernet1并配置ip地址等網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù),將cpu模塊的ethernet口鏈接到網(wǎng)絡(luò)鏈路ethernet1;根據(jù)現(xiàn)場模擬量信號要求配置模擬量輸出模塊參數(shù);定義相關(guān)變量等。

  4.2 plc程序設(shè)計

  (1)程序結(jié)構(gòu)。程序采用模塊化設(shè)計,具有較高可讀性、可維護性其程序結(jié)構(gòu)如圖3所示。



圖3 程序結(jié)構(gòu)圖


  (2)程序注釋。plc上電首次掃描執(zhí)行初始化init()子程序,初始化通信參數(shù),上、下游海拔預(yù)置值,各個傳感器調(diào)零值,攔污柵壓差整定值等。

  傳感器通信comm()子程序,分時讀取傳感器水位值,通信故障時水位保持原值。

  計算calc()子程序,計算出上、下游,攔污柵后的實際海拔值,攔污柵壓差、各機組有效水頭等。

  信號輸出out()子程序,攔污柵壓差過大報警、通信故障報警、裝置故障報警、4~20ma模擬量輸出等。

  數(shù)據(jù)上送sent()子程序,根據(jù)監(jiān)控上位機通信規(guī)約,組織上送數(shù)據(jù)信文,含各實際海拔值、有效水頭、詳細故障信息、攔污柵壓差報警定值等。

  4.3 水位信號讀取

  m340 plc和編碼器串行rs485通信采用modbus rtu通信規(guī)約,這個通訊協(xié)議已廣泛被國內(nèi)外各行業(yè)作為系統(tǒng)集成的一種通用工業(yè)標準協(xié)議,有利于系統(tǒng)的維護和擴展。plc為主站,編碼器為從站。

  查編碼器技術(shù)手冊,水位測值的modbus地址是4x0000,根據(jù)modbus通信規(guī)約信息幀結(jié)構(gòu)讀取地址 1 傳感器的水位測量值,應(yīng)發(fā)送以下通信碼:m340 plc讀取水位信息主要用read_var功能模塊:
01 03 0000 0001 840a
站地址  功能碼   首地址   個數(shù)   crc校驗碼
功能模塊說明[1]
adr
通信地址:語法為 addm (`r.m.c.node`機架號.模塊號.通道號.站地址) 類型。
obj 要讀取的對象類型
  ’%m’:內(nèi)部位
   ’%mw’:內(nèi)部字
  ’%s’:系統(tǒng)位
  ’%sw’:系統(tǒng)字
num 讀取的第一個對象的索引。
nb 要讀取的對象的數(shù)量。
recp輸出參數(shù)包含所讀取對象的值的字表。
gest交換管理表:4個字的數(shù)組。



表1 交換管理表



圖4 read_var功能模塊


  圖4中read_var功能模塊實現(xiàn)將地址1傳感器水位值送入%mw1,交換管理表置于%mw400:4,%mw401==0,說明通信成功,非零值記錄故障代碼。通信過程需占用一定時間,保證通信可靠,防止通信阻塞,4個傳感器通信分時進行,用上升沿觸發(fā)。讀取交換管理表確認通信是否成功,通信失敗應(yīng)將故障代碼上送上位機并報警,將水位值保持為上一次正確通信時讀取的值。

  4.4 上位機監(jiān)控軟件設(shè)計

  上位機系統(tǒng)與plc之間通過以太網(wǎng)連接,水東電廠的計算機監(jiān)控系統(tǒng)采用南瑞集團公司的nc2000系統(tǒng)。nari nc2000計算機監(jiān)控系統(tǒng)是南瑞集團面向水利水電領(lǐng)域的新一代計算機監(jiān)控系統(tǒng)軟件[2]。nc2000具有良好的人機界面和網(wǎng)絡(luò)功能,與施耐德plc網(wǎng)絡(luò)通信采用tcp/ip modbus規(guī)約。在組態(tài)環(huán)境下,設(shè)計人員對plc進行驅(qū)動配置,運行環(huán)境以圖形畫面形式的人機界面監(jiān)控水位信息、故障報警,對有關(guān)數(shù)據(jù)存儲歷史庫,生成報表,同時利用web功能使系統(tǒng)具有在線監(jiān)控功能,即在授權(quán)的情況下在任何一臺聯(lián)網(wǎng)的計算機上用標準的瀏覽器可遠程監(jiān)控。限于篇幅,上位機程序不再詳述。

5 結(jié)束語

  系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)合理,采用多圈絕對值編碼器采集水位,以可編程控制器為控制核心,提高了系統(tǒng)的自動化程度,保證了系統(tǒng)運行的可靠性;硬件、軟件模塊化設(shè)計具有良好的擴展性和靈活性,可根據(jù)現(xiàn)場實際需求更改系統(tǒng)的配置規(guī)模。該系統(tǒng)在福建水東電站現(xiàn)場運行表明工作穩(wěn)定,在監(jiān)視報警、綜合計算、信號輸出等各方面滿足電站的運行要求,取得了很好的效果,有較高的推廣價值。



關(guān)鍵詞: PLC 水位測控 裝置

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